基于VxWorks平台的海图作业标绘台控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·航迹标绘系统的发展 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 海图作业标绘台设计方案 | 第14-26页 |
| ·标绘系统的理论基础 | 第14-18页 |
| ·绘图数学模型 | 第14-16页 |
| ·直线插补算法 | 第16-18页 |
| ·标绘系统的总体设计要求及技术指标 | 第18-19页 |
| ·标绘系统的总体设计要求 | 第18-19页 |
| ·标绘系统的技术指标 | 第19页 |
| ·标绘台的构成及工作原理 | 第19-23页 |
| ·标绘台的构成 | 第19-22页 |
| ·标绘台的工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统平台的选择设计 | 第23-25页 |
| ·系统硬件体系结构的选择 | 第23-24页 |
| ·操作系统及开发环境的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 标绘系统控制算法的研究与实现 | 第26-57页 |
| ·海图作业标绘台控制系统的组成 | 第26-29页 |
| ·交流伺服系统的介绍 | 第26-27页 |
| ·其他系统与交流伺服系统比较 | 第27-29页 |
| ·标绘台PID控制器的设计 | 第29-40页 |
| ·经典的PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·伺服电机选型及数学模型 | 第31-36页 |
| ·交流伺服系统环路分析 | 第36-39页 |
| ·系统传递函数 | 第39-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第40-45页 |
| ·模糊控制基础知识 | 第40-44页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊PID控制器控制 | 第45-53页 |
| ·确定量的模糊化 | 第45-50页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第50-51页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第51页 |
| ·模糊控制查询表 | 第51-53页 |
| ·输出比例因子的确定 | 第53页 |
| ·PID参数整定及系统的仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 海图作业标绘台硬件系统实现 | 第57-65页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第57-59页 |
| ·PMAC卡简介 | 第57页 |
| ·PMAC控制系统硬件构成 | 第57-59页 |
| ·电磁感应式数字化板 | 第59-62页 |
| ·电磁感应式数字化板的定位原理 | 第59-60页 |
| ·电磁感应定位精度测试 | 第60-62页 |
| ·系统其它硬件结构介绍 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 海图作业标绘台软件系统设计 | 第65-97页 |
| ·软件系统总体构成 | 第65-66页 |
| ·控制器程序结构模块设计 | 第66-69页 |
| ·控制程序设计流程 | 第66-67页 |
| ·模糊控制算法的程序流程 | 第67-68页 |
| ·PID控制算法流程 | 第68-69页 |
| ·系统通讯模块设计 | 第69-81页 |
| ·串行接口通讯模块 | 第69-72页 |
| ·CAN总线口通讯模块 | 第72-76页 |
| ·以太网组播通讯模块 | 第76-81页 |
| ·网卡冗余 | 第81-86页 |
| ·网卡冗余配置 | 第81-84页 |
| ·网卡冗余实现 | 第84-86页 |
| ·人机交互模块设计 | 第86-96页 |
| ·软件系统模块设计 | 第86-90页 |
| ·基于VxWorks的WindMl图形界面实现 | 第90-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
