基于图像识别的运动目标检测与跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 运动目标检测与跟踪系统设计 | 第14-26页 |
| ·运动目标检测与跟踪系统原理 | 第14页 |
| ·系统结构设计 | 第14-19页 |
| ·执行机构 | 第15页 |
| ·检测装置 | 第15-16页 |
| ·控制装置 | 第16-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-25页 |
| ·上位机LabVIEW集成开发环境 | 第20-21页 |
| ·上位机程序流程 | 第21-22页 |
| ·图像采集模块 | 第22页 |
| ·串行通信模块 | 第22-23页 |
| ·上位机用户操作界面程序实现 | 第23-24页 |
| ·下位机程序实现 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 运动目标图像识别算法研究 | 第26-42页 |
| ·运动目标图像识别技术 | 第26-28页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第26-27页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第27-28页 |
| ·基于目标模型的匹配方法 | 第28页 |
| ·SIFT特征图像识别算法 | 第28-35页 |
| ·尺度空间理论基础 | 第29-30页 |
| ·候选特征点的确定 | 第30-32页 |
| ·特征点的筛选 | 第32-33页 |
| ·生成特征向量 | 第33-34页 |
| ·特征匹配 | 第34-35页 |
| ·kalman预测器结合SIFT的识别算法 | 第35-38页 |
| ·Kalman预测器原理 | 第35页 |
| ·kalman预测器在图像匹配中的应用 | 第35-38页 |
| ·自适应匹配窗口 | 第38页 |
| ·运动目标检测模块实现 | 第38-41页 |
| ·kalman预测器结合SIFT识别算法的实现 | 第38-40页 |
| ·IMAQ Vision目标检测方法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 云台控制方法的研究 | 第42-55页 |
| ·常规PID控制 | 第42-44页 |
| ·常规PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·PID控制的局限性 | 第43-44页 |
| ·模糊控制 | 第44-46页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的局限性 | 第46页 |
| ·模糊PID控制 | 第46-52页 |
| ·模糊PID控制器的基本原理 | 第46-47页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第47-48页 |
| ·云台的模糊PID控制器设计 | 第48-52页 |
| ·控制模块实现 | 第52-54页 |
| ·手动控制 | 第52页 |
| ·PID控制 | 第52-53页 |
| ·模糊PID控制 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 系统实验测试 | 第55-60页 |
| ·云台的安装 | 第55-56页 |
| ·硬件电路调试 | 第56页 |
| ·系统软件测试 | 第56-59页 |
| ·图像采集模块测试 | 第56-57页 |
| ·串口通信模块的测试 | 第57页 |
| ·运动目标匹配模块测试 | 第57-58页 |
| ·控制模块的测试 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
