| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和必要性 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的必要性 | 第9页 |
| ·立体定向技术的发展历程 | 第9-10页 |
| ·本课题当前国内外的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·当前国内外的手术计划系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·手术计划系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要的研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要创新之处 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 立体定向手术计划系统的设计方案 | 第15-21页 |
| ·与系统相关的硬件结构 | 第15-16页 |
| ·立体定向仪的结构组成 | 第15页 |
| ·立体定向仪的工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统的软件设计 | 第16-19页 |
| ·软件模块设计 | 第16-17页 |
| ·图像处理流程图 | 第17-18页 |
| ·手术计划系统的工作过程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 图像的空间配准 | 第21-33页 |
| ·医学图像配准算法概述 | 第21-23页 |
| ·医学图像配准的概念 | 第21页 |
| ·医学图像配准的分类 | 第21-23页 |
| ·手术空间和图像空间的配准 | 第23-29页 |
| ·手术空间和图像空间的映射 | 第23-25页 |
| ·标志点的自动识别 | 第25-27页 |
| ·手术空间坐标调整 | 第27-28页 |
| ·变换矩阵和平移矩阵的求解 | 第28-29页 |
| ·图像空间和脑空间的配准 | 第29-31页 |
| ·脑空间坐标系的定义 | 第29-30页 |
| ·脑空间坐标系的确定 | 第30-31页 |
| ·靶点的定位和计算 | 第31-32页 |
| ·靶点计算的空间映射关系 | 第31页 |
| ·可视靶点的定位和计算 | 第31-32页 |
| ·功能靶点的定位与计算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 脑图谱配准和融合 | 第33-41页 |
| ·医学图像融合 | 第33页 |
| ·脑图谱概述 | 第33-36页 |
| ·Talairach坐标系统 | 第36-37页 |
| ·基于Talairach的脑图谱配准 | 第37-40页 |
| ·脑图像空间Talairach坐标化 | 第37页 |
| ·脑图谱和MRI脑图像的配准和融合 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统软件的实现 | 第41-60页 |
| ·软件的总体结构 | 第41页 |
| ·数据和图像的预处理 | 第41-48页 |
| ·DICOM数据格式分析 | 第41-44页 |
| ·灰度插值运算 | 第44-46页 |
| ·窗宽和窗位的调整 | 第46-47页 |
| ·伪彩色图像处理 | 第47-48页 |
| ·靶点测量实验结果 | 第48-50页 |
| ·脑图谱和MRI图像配准和融合结果 | 第50-51页 |
| ·医学图像的三维重建 | 第51-59页 |
| ·三维重建的概述 | 第51-54页 |
| ·OpenGL实现三维重建 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60页 |
| ·今后研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A 三维重建部分程序 | 第67-70页 |
| 附录B 灰度值和伪彩色对照表 | 第70-73页 |
| 附录C Talairach脑解剖和功能区英汉名称对照表 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |