| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题提出的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·离散元法的基本原理 | 第8-10页 |
| ·集成设计分析软件的研究 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 球颗粒与两种实边界接触的离散元法计算方法 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·球颗粒与椭球面边界接触时离散元法计算方法 | 第12-24页 |
| ·椭球面边界的建模方法 | 第12-15页 |
| ·球颗粒与椭球面边界外接触时的计算方法 | 第15-19页 |
| ·球颗粒与椭球面边界内接触时的计算方法 | 第19-21页 |
| ·接触计算时一元高次方程的解法 | 第21-24页 |
| ·球颗粒与螺旋面边界接触时的离散元法计算方法 | 第24-28页 |
| ·螺旋面边界的建模方法 | 第24-26页 |
| ·球颗粒与螺旋面边界接触的计算方法 | 第26-27页 |
| ·接触计算时非线性方程的解法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 球颗粒与两种虚边界接触的离散元法计算方法 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·球颗粒与虚多边形平面边界的分析计算 | 第30-36页 |
| ·球颗粒与虚多边形平面边界的分析计算 | 第30-34页 |
| ·在冲突检测中求解空间任意两条直线交点的方法的改进 | 第34-36页 |
| ·球颗粒与虚多面体边界的分析计算 | 第36-38页 |
| ·虚边界运动时坐标参数的更新 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 复杂边界模型的仿真显示及软件设计和实例验证 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·仿真过程中精确显示复杂边界模型的方法 | 第40-45页 |
| ·使用OpenGL 显示三维图形的原理、流程及接口 | 第40-42页 |
| ·使用OpenGL 精确显示三维椭球边界的方法 | 第42-43页 |
| ·使用OpenGL 精确显示螺旋边界的方法 | 第43-45页 |
| ·软件设计 | 第45-46页 |
| ·软件的模块化设计思想 | 第45-46页 |
| ·本文添加的功能模块 | 第46页 |
| ·软件实例验证 | 第46-51页 |
| ·球形颗粒与椭球面边界的碰撞仿真实验 | 第47-48页 |
| ·球形颗粒与螺旋面边界的碰撞仿真实验 | 第48-49页 |
| ·球形颗粒与虚多边形平面边界的碰撞仿真实验 | 第49-50页 |
| ·球形颗粒与虚多面体边界的碰撞仿真实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·后续工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 摘要 | 第58-60页 |
| Abstract | 第60-62页 |