基于双目立体视觉的三维人脸点云种子点获取

内容提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-10页
·背景及相关概念介绍	第7页
·三维物体点云获取现状	第7-8页
·人脸点云种子点获取需要满足的条件	第8页
·本文研究内容	第8-10页
第2章 双目立体视觉	第10-17页
·双目立体视觉中的极线几何	第11-14页
·极线几何	第11-12页
·极线约束方程	第12-14页
·双目立体视觉的系统结构	第14-17页
·双目视觉的硬件组成	第14-15页
·双目视觉的软件组成	第15-17页
第3章 主动光投影技术	第17-30页
·主动光投影技术概述	第17-20页
·黑白相间的条型光栅	第17-18页
·白色网格	第18-19页
·其他方法	第19-20页
·本文采用的投影方案	第20-21页
·图像处理	第21-30页
·图像的预处理	第21-23页
·线条的提取方案	第23-27页
·特征点的提取方案	第27-30页
第4章 立体匹配	第30-34页
·立体匹配技术概要	第30-31页
·对应点匹配	第31-34页
第5章 三维重建	第34-39页
·三维重建理论	第34-35页
·实验重建结果	第35-39页
第6章 总结与展望	第39-40页
参考文献	第40-42页
致谢	第42-43页
摘要	第43-46页
ABSTRACT	第46-48页