| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要的研究路线 | 第16-17页 |
| ·论文的主要结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无线传感器网络综述 | 第19-45页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络组成和特点 | 第21-24页 |
| ·无线传感网络协议栈 | 第24-28页 |
| ·无线传感器网络的路由技术 | 第28-33页 |
| ·无线传感器网络的节点定位技术 | 第33-39页 |
| ·常用的测距方法 | 第34-35页 |
| ·典型非测距算法 | 第35-36页 |
| ·基于距离的节点坐标计算基本方法 | 第36-38页 |
| ·无线传感器网络中的典型定位系统 | 第38-39页 |
| ·节点定位技术应重点解决的问题 | 第39页 |
| ·无线传感器网络的其它主要技术 | 第39-43页 |
| ·时间同步 | 第39-40页 |
| ·数据融合 | 第40-41页 |
| ·无线传感器网络中的QoS支持 | 第41-43页 |
| ·无线传感器网络国内外的研究热点 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 无线传感器网络体系结构研究 | 第45-56页 |
| ·无线传感器网络的基本结构形式 | 第45页 |
| ·基于分布式发布/订阅/通知框架的应用结构 | 第45-47页 |
| ·基于移动AGENT(机器人)应用的无线传感器网络结构 | 第47-49页 |
| ·基于簇的网络结构实验性研究 | 第49-54页 |
| ·基于机器人服务的无线传感器网络实验 | 第49-52页 |
| ·用于智能交通(ITS)的无线传感器网络研究及实验 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第4章 无线传感器网络的路由技术 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于QoS的自适应分簇算法 | 第56-62页 |
| ·QAC算法模型 | 第57-59页 |
| ·QAC特点 | 第59-61页 |
| ·QAC实例计算对比 | 第61-62页 |
| ·两阶段成簇自适应分簇算法 | 第62-69页 |
| ·TCF的技术基础 | 第63页 |
| ·算法过程 | 第63-65页 |
| ·性能对比计算 | 第65-69页 |
| ·基于K-MEANS的动态调度分簇算法 | 第69-80页 |
| ·算法模型 | 第70-77页 |
| ·仿真计算 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第5章 无线传感器网络节点定位技术 | 第82-90页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·加权质心定位算法 | 第82-89页 |
| ·改进Euclidean定位计算 | 第83-84页 |
| ·无线电传播路径损耗模型分析 | 第84-85页 |
| ·加权质心定位计算 | 第85-86页 |
| ·算法过程 | 第86-87页 |
| ·计算实例 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第6章 基于移动信标的节点定位算法 | 第90-105页 |
| ·算法模型 | 第90-94页 |
| ·算法过程 | 第94-95页 |
| ·计算实例 | 第95-98页 |
| ·定位实验 | 第98-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第7章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·以后的研究工作展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 博士期间发表论文 | 第116-117页 |
| 附录1 基于移动信标的节点定位实验计算程序 | 第117-130页 |