汽车电控半主动悬架的混合仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本文研究背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-18页 |
| ·半主动悬架控制策略 | 第14-16页 |
| ·磁流变悬架研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究目标和内容 | 第18-20页 |
| ·研究目标 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 整车模型的建立 | 第20-35页 |
| ·ADAMS/CAR软件介绍 | 第20-22页 |
| ·ADAMS/CAR建模方法 | 第20-21页 |
| ·ADAMS/CAR系统模块 | 第21-22页 |
| ·前悬架系统的建立 | 第22-24页 |
| ·麦弗逊式悬架 | 第22-24页 |
| ·转向系和横向稳定杆建立 | 第24页 |
| ·后拖拽臂悬架模型的建立 | 第24-26页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第26-28页 |
| ·路面模型的建立 | 第28-30页 |
| ·其他子系统及整车模型的建立 | 第30-31页 |
| ·联合仿真的实现 | 第31-32页 |
| ·整车模型验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 悬架模型的优化 | 第35-42页 |
| ·优化设计的方法 | 第35-37页 |
| ·运动学灵敏度分析 | 第37-39页 |
| ·结构参数的优化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于混合模型的控制策略 | 第42-56页 |
| ·磁流变减振器特性 | 第42-44页 |
| ·磁流变减振器数学模型 | 第43-44页 |
| ·磁流变减振器模型在ADAMS中的建立 | 第44页 |
| ·基于平顺性的控制策略设计 | 第44-51页 |
| ·PID控制 | 第45-46页 |
| ·模糊控制 | 第46-49页 |
| ·模糊-PID控制 | 第49-51页 |
| ·基于操稳性的控制策略设计 | 第51-55页 |
| ·控制策略的选择 | 第52页 |
| ·阈值控制 | 第52-54页 |
| ·模糊控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真验证 | 第56-72页 |
| ·平顺性仿真试验 | 第56-64页 |
| ·PID控制仿真及分析 | 第56-58页 |
| ·模糊控制仿真及分析 | 第58-60页 |
| ·模糊—PID控制仿真及分析 | 第60-62页 |
| ·工况适应性验证 | 第62-63页 |
| ·平顺性试验小结 | 第63-64页 |
| ·操稳性仿真试验 | 第64-71页 |
| ·基于阈值控制的蛇形试验及分析 | 第64-66页 |
| ·基于模糊控制的蛇形试验及分析 | 第66-67页 |
| ·双移线验证 | 第67-70页 |
| ·操稳性试验小结 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·今后研究方向 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1：轮胎属性文件 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |
