| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·相关概念 | 第11-13页 |
| ·近交叉口公交站点 | 第11-12页 |
| ·公交优先 | 第12-13页 |
| ·公交信号优先 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·被动优先 | 第14页 |
| ·主动优先 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 公交优先控制中的基本参数 | 第17-21页 |
| ·信号相位、相序以及信号阶段 | 第17-18页 |
| ·信号周期 | 第18页 |
| ·绿灯时间和绿信比 | 第18-20页 |
| ·信号损失时间 | 第20页 |
| ·绿灯间隔时间 | 第20页 |
| ·起动损失时间 | 第20页 |
| ·周期内总的损失时间 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 近交叉口公交站点的公交优先控制系统结构 | 第21-29页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·检测系统 | 第22-24页 |
| ·信号控制器 | 第24-28页 |
| ·信号控制器的功能 | 第24页 |
| ·优先控制策略 | 第24-28页 |
| ·交通控制中心 | 第28页 |
| ·通信系统 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 近交叉口公交站点公交车晚点判断及路段行程时间估计 | 第29-39页 |
| ·检入检测器位置设定 | 第29-30页 |
| ·公交车辆晚点判断 | 第30-31页 |
| ·车头时距 | 第31页 |
| ·晚点判断 | 第31页 |
| ·公交车辆路段行程时间估计 | 第31-38页 |
| ·现有公交车辆行程时间预测模型 | 第32-34页 |
| ·基于车头时距的公交车辆停靠时间预测 | 第34-36页 |
| ·公交优先窗口的确定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于行驶时间估计的公交优先控制方案 | 第39-51页 |
| ·公交优先控制逻辑 | 第39-40页 |
| ·公交优先约束条件及公交优先判断 | 第40-41页 |
| ·公交优先信号策略的选择 | 第41-46页 |
| ·控制算法 | 第41-43页 |
| ·绿灯早启策略 | 第43-45页 |
| ·绿灯延长策略 | 第45-46页 |
| ·公交车队的优先控制方案 | 第46-50页 |
| ·晚点判断 | 第47页 |
| ·行程时间估计 | 第47-48页 |
| ·优先控制方案 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 公交优先控制系统仿真 | 第51-57页 |
| ·仿真及仿真软件VISSIM 简介 | 第51页 |
| ·仿真交叉口及控制逻辑说明 | 第51-52页 |
| ·仿真结果说明 | 第52-55页 |
| ·优先相位公交车辆平均延误 | 第53-54页 |
| ·交叉口车辆平均延误 | 第54-55页 |
| ·交叉口人均延误 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |