基于图像处理的台球检测系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·美式十六球自动摆球系统 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术 | 第11-14页 |
| ·数字图像处理技术的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·数字图像处理技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·机器视觉系统 | 第14-18页 |
| ·机器视觉系统的意义 | 第15页 |
| ·机器视觉系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·摆球规则 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容及意义 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 台球检测系统 | 第21-25页 |
| ·本课题要实现的主要功能 | 第21页 |
| ·系统功能的划分 | 第21-23页 |
| ·图像采集模块 | 第22页 |
| ·单片机控制模块 | 第22-23页 |
| ·串口通信模块 | 第23页 |
| ·控制系统 | 第23页 |
| ·系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 台球检测识别系统的硬件系统 | 第25-41页 |
| ·系统硬件设计原理 | 第25-26页 |
| ·分球装置 | 第26-29页 |
| ·机械部分设计 | 第26-27页 |
| ·步进电机基本原理 | 第27-28页 |
| ·步进电机的单片机控制 | 第28-29页 |
| ·看门狗复位电路 | 第29-31页 |
| ·图像采集系统设计 | 第31-34页 |
| ·光源设计 | 第31-32页 |
| ·CCD 摄像头 | 第32-34页 |
| ·采集舱的设计 | 第34页 |
| ·电磁铁控制系统 | 第34-37页 |
| ·电磁铁基本原理 | 第35-36页 |
| ·比例电磁铁与单片机接口电路 | 第36-37页 |
| ·串行通信电路设计 | 第37-39页 |
| ·RS-232 串行接口 | 第37-39页 |
| ·PC 机与单片机接口电路 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基础图像处理分析 | 第41-62页 |
| ·图像文件的类型与存储 | 第41-44页 |
| ·图像类型及在MATLAB 中的转换与调用 | 第41-43页 |
| ·图像的存储 | 第43-44页 |
| ·图像预处理 | 第44-52页 |
| ·图像噪声的类型 | 第44-45页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第45-48页 |
| ·图像的空域变换增强 | 第48-50页 |
| ·图像边缘检测 | 第50-52页 |
| ·图像的数学形态学处理 | 第52-56页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第52-54页 |
| ·开运算与闭运算 | 第54-55页 |
| ·二值图像形态学滤波 | 第55-56页 |
| ·图像分割与图像的特征提取 | 第56-61页 |
| ·基于阈值的分割 | 第57-60页 |
| ·基于区域的分割 | 第60页 |
| ·图像的特征提取 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于自动摆球系统的图像处理 | 第62-67页 |
| ·台球识别的图像特征 | 第62页 |
| ·RGB 色彩空间 | 第62页 |
| ·白色球的检测 | 第62-64页 |
| ·RGB 检测方法 | 第63页 |
| ·二值检测方法 | 第63-64页 |
| ·黑色球的检测 | 第64页 |
| ·剩余球的检测 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统软件设计 | 第67-79页 |
| ·编程环境的选择 | 第67页 |
| ·图像处理软件的选定 | 第67-70页 |
| ·Matlab 与VC++混合编程方法的确定 | 第68-69页 |
| ·VC++调用MATLAB 引擎时的环境设置 | 第69-70页 |
| ·图像处理模块的程序设计 | 第70-71页 |
| ·图像的采集与保存 | 第70页 |
| ·图像的处理和分析 | 第70-71页 |
| ·串口通讯模块的程序设计 | 第71-78页 |
| ·PC 机通讯程序设计 | 第71-74页 |
| ·单片机通讯程序设计 | 第74-76页 |
| ·单片机与执行器件通信设计 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 总结 | 第79页 |
| 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第86-87页 |
