| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·PID 控制器简介 | 第10-13页 |
| ·PID 控制的历史 | 第10页 |
| ·PID 整定的现状 | 第10-11页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第11-12页 |
| ·PID 控制器参数对控制性能的影响 | 第12-13页 |
| ·数字PID 控制技术 | 第13-17页 |
| ·数字PID 控制器 | 第13-15页 |
| ·数字式PID 控制的算法实现 | 第15-17页 |
| ·PID 控制器商业化产品简介 | 第17-18页 |
| ·本文的总体结构 | 第18页 |
| 第二章 PID 控制器参数整定常规方法及研究 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·Z-N 经验公式法 | 第19-21页 |
| ·最小模型假设 | 第19页 |
| ·经验公式 | 第19-20页 |
| ·仿真结论 | 第20-21页 |
| ·Z-N 临界比例度法 | 第21-23页 |
| ·方法简介 | 第21页 |
| ·仿真结论 | 第21-23页 |
| ·Z-N 临界比例度法的缺陷 | 第23页 |
| ·COHEN-COON 整定法 | 第23-27页 |
| ·原理简介 | 第23-24页 |
| ·Haalman 算法 | 第24-25页 |
| ·KLV 算法 | 第25-26页 |
| ·Cohen-Coon 参数整定仿真研究 | 第26-27页 |
| ·最优整定法 | 第27-31页 |
| ·性能指标简介 | 第27-28页 |
| ·ISTE 最优整定法 | 第28-30页 |
| ·ISTE 最优整定法仿真研究 | 第30-31页 |
| ·基于内模控制的PID 参数整定 | 第31-34页 |
| ·内模控制模型的系统结构 | 第31-32页 |
| ·基于内模控制的PID 参数整定 | 第32-33页 |
| ·内模控制的PID 参数整定仿真研究 | 第33-34页 |
| ·非线性PID 控制 | 第34-38页 |
| ·微分-跟踪器的原理 | 第34-35页 |
| ·基于跟踪-微分器的非线性PID 控制器 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于阶跃辨识的PID 控制器参数整定 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于特征面积法的模型辨识 | 第39-41页 |
| ·PID 控制器的参数的整定 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45页 |
| 第四章 基于继电反馈的PID 参数整定方法及其改进 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·继电反馈测试 | 第46-49页 |
| ·继电测试的原理 | 第46-47页 |
| ·继电测试的理论依据 | 第47-48页 |
| ·继电测试的优点缺点分析 | 第48-49页 |
| ·饱和继电测试 | 第49-50页 |
| ·基于继电反馈控制的PID 参数自整定 | 第50-52页 |
| ·基于Astrom 法的继电整定 | 第50-51页 |
| ·基于给定相位裕度的PM 法PID 参数自整定 | 第51-52页 |
| ·继电震荡法仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54页 |
| 第五章智能自整定PID 控制与算法改进 | 第54-67页 |
| ·智能自整定PID 调节器 | 第54-57页 |
| ·仿人智能PID 控制 | 第57-60页 |
| ·仿人智能PID 控制思想 | 第57-59页 |
| ·仿人智能PID 控制的仿真 | 第59-60页 |
| ·单神经元PID 控制 | 第60-63页 |
| ·单神经元PID 控制的方法 | 第60-62页 |
| ·单神经元PID 控制的仿真实验 | 第62-63页 |
| ·预测PI 控制 | 第63-66页 |
| ·预测PI 控制 | 第63-65页 |
| ·预测PI 控制的仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章智能在线自整定 PID 算法在温控系统中的应用 | 第67-79页 |
| ·电加热炉控制系统 | 第67-72页 |
| ·温度数据滤波 | 第68-70页 |
| ·智能晶闸管模块 | 第70-71页 |
| ·PLC 简介 | 第71-72页 |
| ·电加热炉温度系统模型的建立 | 第72-74页 |
| ·温度控制程序设计流程 | 第74-76页 |
| ·控制实验和仿真分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结和展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84-85页 |