基于动态序列图像的汽车碰撞分析系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于动态序列图像的汽车碰撞分析系统 | 第16-18页 |
| ·系统构架 | 第16-17页 |
| ·加载系统和图像采集系统的同步控制 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 序列图像的生成与复原 | 第18-28页 |
| ·动态序列图像的生成 | 第18-24页 |
| ·AVI视频格式解析 | 第18-22页 |
| ·DIB格式解析 | 第22-23页 |
| ·提取流程 | 第23-24页 |
| ·图像复原 | 第24-27页 |
| ·图像退化的数学模型 | 第24-25页 |
| ·基于大气物理模型的图像复原 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 车辆及车身特征点的检测 | 第28-44页 |
| ·运动目标检测技术 | 第28-31页 |
| ·光流法 | 第28-29页 |
| ·帧差法 | 第29-30页 |
| ·背景减法 | 第30-31页 |
| ·三帧差分法 | 第31-32页 |
| ·车身特征点的检测 | 第32-39页 |
| ·基于背景减法的特征点的提取 | 第33-35页 |
| ·噪声点的消除 | 第35-37页 |
| ·特征点成像中心的精确求解 | 第37-38页 |
| ·特征点在左右摄像机图像中的匹配 | 第38-39页 |
| ·车身特征点的自动匹配 | 第39-42页 |
| ·基于编码元的像点自动识别技术 | 第39-40页 |
| ·编码方案 | 第40-41页 |
| ·解码算法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 摄像机标定 | 第44-58页 |
| ·摄像机模型 | 第44-49页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第44-47页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第47-48页 |
| ·畸变校正模型 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第49-52页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第49-51页 |
| ·摄像机的自标定方法 | 第51-52页 |
| ·摄像机的复合标定法 | 第52-57页 |
| ·基于共面点的内外参数标定 | 第53-54页 |
| ·基于迭代的畸变参数的标定 | 第54页 |
| ·共面点图像坐标测量方法的研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 三维图像测量 | 第58-69页 |
| ·空间点的三维坐标的求解 | 第58-59页 |
| ·系统实现 | 第59-64页 |
| ·开发平台 | 第59-60页 |
| ·VC与Matlab混合编程的实现 | 第60-62页 |
| ·多线程技术的应用 | 第62-63页 |
| ·系统界面及主要功能 | 第63-64页 |
| ·测量实验及结果分析 | 第64-66页 |
| ·应用实例 | 第66-68页 |
| ·侧门碰撞实验 | 第66页 |
| ·应用分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·论文展望 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 在学期间发表的论文 | 第80页 |
