磁悬浮异步电机的数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁悬浮电机的研究与发展 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·发展概述 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮电机的特性及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮电机的特性 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮电机的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·论文研究的意义及内容安排 | 第16-18页 |
| ·论文研究的意义 | 第16页 |
| ·本文内容的安排 | 第16-18页 |
| 第二章 磁悬浮异步电机的基本理论 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·磁悬浮异步电机的基本原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮异步电机悬浮力的产生原理 | 第19-22页 |
| ·洛仑兹力 | 第19-20页 |
| ·麦克斯韦力 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮异步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·悬浮部分的数学模型 | 第22页 |
| ·旋转部分的数学模型 | 第22-23页 |
| ·运动方程的数学模型 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磁悬浮异步电机的控制系统对数字控制的要求 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·几种常见的控制系统 | 第24-29页 |
| ·气隙磁场定向的控制系统 | 第25-27页 |
| ·转子磁场定向的控制系统 | 第27-28页 |
| ·基于电压空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统 | 第28-29页 |
| ·磁悬浮异步电机控制系统对数字控制的要求 | 第29-32页 |
| ·控制系统的对数字控制的要求 | 第29-31页 |
| ·磁悬浮异步电机转矩控制的实现 | 第31-32页 |
| ·磁悬浮异步电机悬浮控制的实现 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 磁悬浮异步电机数字控制系统的硬件设计 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·电源电路的设计 | 第33-38页 |
| ·主电路电源的设计 | 第33-37页 |
| ·辅助电路电源的设计 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第38-43页 |
| ·智能功率模块的选择 | 第39-40页 |
| ·IPM接口电路的设计 | 第40-41页 |
| ·IPM保护电路的设计 | 第41-43页 |
| ·检测电路的设计 | 第43-48页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第43-44页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第44-45页 |
| ·转速测量电路的设计 | 第45-46页 |
| ·位移检测电路的设计 | 第46-48页 |
| ·故障信号处理电路的设计 | 第48-51页 |
| ·模拟量输入电路的设计 | 第51-52页 |
| ·硬件电路调试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 磁悬浮异步电机数字控制系统的软件设计 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统软件开发调试工具简介 | 第54-55页 |
| ·数字控制系统软件资源整体规划 | 第55-56页 |
| ·系统主程序的构建 | 第56-57页 |
| ·中断服务程序的构建 | 第57-59页 |
| ·功率驱动保护中断服务程序的构建 | 第58-59页 |
| ·悬浮力绕组的中断服务程序的构建 | 第59页 |
| ·转矩绕组的中断服务程序的构建 | 第59页 |
| ·功能子模块程序的构建 | 第59-69页 |
| ·系统软件初始化子模块程序的构建 | 第60-61页 |
| ·电机转子角度及转速计算子模块程序的构建 | 第61-63页 |
| ·转速环PI调节子模块程序的构建 | 第63-65页 |
| ·坐标变换和力/电流变换子模块程序的构建 | 第65-66页 |
| ·A/D转换子模块程序的构建 | 第66-68页 |
| ·位置环数字PID调节子模块程序的构建 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第70-71页 |
| ·研究工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
