基于直流无刷电机的汽车EPS控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·国外电动助力转向系统(EPS)的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内电动助力转向系统(EPS)的发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的意义及主要内容 | 第15-16页 |
| 2 EPS系统结构及数学模型 | 第16-30页 |
| ·EPS系统的基本构造 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第19-22页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第22-26页 |
| ·电动助力转向系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电动助力转向系统控制策略分析 | 第30-40页 |
| ·助力控制方式 | 第30-34页 |
| ·基于自定义神经网络的助力特性研究 | 第34-38页 |
| ·补偿控制 | 第38-39页 |
| ·阻尼控制和回正控制 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统硬件部分设计 | 第40-57页 |
| ·总体方案设计 | 第40页 |
| ·控制电路设计 | 第40-44页 |
| ·输入信号采集电路设计 | 第44-48页 |
| ·驱动电路设计 | 第48-54页 |
| ·试验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第57-74页 |
| ·系统程序总体结构设计 | 第58-59页 |
| ·系统程序设计 | 第59-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
