| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·最优控制研究现状 | 第15-20页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第20-25页 |
| ·本文的研究内容 | 第25-28页 |
| 2 预备知识——网络控制系统中的几个基本问题 | 第28-39页 |
| ·网络诱导时延 | 第29-31页 |
| ·数据包丢失 | 第31-33页 |
| ·数据包乱序 | 第33-36页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 具备完全尺度信息完整性的短时延 NCS 的最优控制 | 第39-48页 |
| ·问题的提出 | 第40-41页 |
| ·最优控制律设计 | 第41-44页 |
| ·物理可实现问题 | 第44页 |
| ·仿真实例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 大尺度信息完整性下的短时延 NCS 的最优控制 | 第48-59页 |
| ·问题的提出 | 第49-51页 |
| ·主要结果 | 第51-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 具备完全尺度信息完整性的长时延 NCS 的最优控制 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59-61页 |
| ·问题的提出 | 第61-62页 |
| ·最优控制律设计 | 第62-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 大尺度信息完整性下的长时延 NCS 的最优控制 | 第69-80页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题的提出 | 第70-72页 |
| ·主要结果 | 第72-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论与展望 | 第80-84页 |
| ·主要研究工作总结 | 第80-82页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第82-83页 |
| ·下一步的研究方向 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-94页 |
| 附录 符号索引 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读博士学位期间发表相关论文情况 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第97页 |
