| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 前言 | 第14-32页 |
| ·连续系统滑模变结构控制理论概述 | 第14-22页 |
| ·滑模控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·滑模控制综合方法研究概述 | 第15-18页 |
| ·滑模面设计方法综述 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制律的设计研究 | 第17-18页 |
| ·抖动抑制方法概述 | 第18-21页 |
| ·滑模控制的具体应用综述 | 第21-22页 |
| ·不确定时滞系统滑模控制的研究现状 | 第22-23页 |
| ·离散滑模控制的进展及基本控制方法综述 | 第23-28页 |
| ·离散滑模控制的进展 | 第23-24页 |
| ·离散滑模控制基本方法综述 | 第24-27页 |
| ·离散滑模控制的实际应用 | 第27-28页 |
| ·本文的研究意义及主要研究内容 | 第28-32页 |
| ·本文的研究意义 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 2 时滞离散系统的滑模控制 | 第32-50页 |
| ·无时滞离散系统的滑模控制 | 第32-41页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·预备定义及引理 | 第33-35页 |
| ·离散滑模控制律的设计 | 第35-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·时滞离散系统的滑模控制 | 第41-49页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·时滞离散系统滑模控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 时滞离散不确定系统的滑模控制 | 第50-69页 |
| ·扰动有界的时滞离散系统的近似滑模控制 | 第50-59页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·预备引理 | 第51-52页 |
| ·扰动有界的时滞离散系统的近似滑模控制器设计 | 第52-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-59页 |
| ·基于扰动动态补偿的时滞离散不确定系统的滑模控制 | 第59-61页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·基于扰动动态补偿的滑模控制器设计 | 第60-61页 |
| ·基于多输出反馈技术的时滞离散不确定系统的滑模控制 | 第61-67页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第62-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4 时滞离散不确定系统的模型参考自适应滑模控制 | 第69-86页 |
| ·模型参考自适应滑模控制 | 第69-75页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第70-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-75页 |
| ·带有时滞关联项的离散大系统的分散模型参考自适应滑摸控制 | 第75-84页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·大系统分散模型参考自适应滑模控制器的设计 | 第76-81页 |
| ·仿真实例 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 5 离散滑模自适应控制在混沌同步中的应用 | 第86-100页 |
| ·离散滑模自适应控制在混沌同步中的应用 | 第86-92页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·离散滑模自适应控制器的设计 | 第87-92页 |
| ·离散Terminal滑模自适应控制在混沌同步中的应用 | 第92-99页 |
| ·问题描述 | 第92页 |
| ·离散Terminal滑模自适应控制器的设计 | 第92-96页 |
| ·仿真实例 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 结论与展望 | 第100-104页 |
| ·主要研究工作总结 | 第100-101页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第101-103页 |
| ·下一步的研究方向 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 附录 符号索引 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第117页 |
