精确制导光电导引稳定平台控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·光电稳定技术的发展 | 第9-10页 |
| ·光电稳定跟踪平台 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·机械结构及原理 | 第13-20页 |
| ·结构及组成 | 第13-14页 |
| ·控制系统方案 | 第14-15页 |
| ·视轴控制原理 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 视轴稳定控制系统设计 | 第22-40页 |
| ·隔离度概念 | 第22-23页 |
| ·视轴稳定系统分析 | 第23-25页 |
| ·系统各环节模型的建立 | 第25-31页 |
| ·电机模型建立及转动惯量标定 | 第25-28页 |
| ·陀螺模型的建立 | 第28页 |
| ·光电系统模型的建立 | 第28-31页 |
| ·稳定系统的设计与仿真 | 第31-37页 |
| ·前馈补偿方案 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统硬件结构设计 | 第40-51页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第40页 |
| ·主控模块 | 第40-43页 |
| ·A/D 接口部分 | 第41-42页 |
| ·D/A 接口部分 | 第42-43页 |
| ·功率放大及驱动模块 | 第43-47页 |
| ·PWM 调速 | 第43-44页 |
| ·H 桥式驱动 | 第44-47页 |
| ·位置反馈模块 | 第47-50页 |
| ·光电编码器 | 第47-48页 |
| ·位置反馈测量 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统仿真与测试 | 第51-60页 |
| ·主要硬件模块测试 | 第51-55页 |
| ·PWM 波生成与检测 | 第51-52页 |
| ·电机驱动电路的线性度测试 | 第52-53页 |
| ·光电码盘信号的测量 | 第53-55页 |
| ·仿真调试 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
