典型故障模式下飞航导弹容错与重构算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·容错飞行控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·直接自修复容错控制技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞航导弹及其故障数学建模 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·飞航导弹空间运动数学模型 | 第16-21页 |
| ·常用坐标系和坐标系之间的关系 | 第16-17页 |
| ·飞航导弹气动力和气动力矩分析 | 第17-19页 |
| ·飞航导弹空间运动方程组 | 第19-21页 |
| ·导弹运动模型的简化 | 第21-23页 |
| ·简化条件和方法 | 第21页 |
| ·飞航导弹纵向运动方程组 | 第21-22页 |
| ·飞航导弹侧向运动方程组 | 第22-23页 |
| ·飞航导弹典型故障分析与建模 | 第23-28页 |
| ·飞航导弹典型故障分析 | 第23-24页 |
| ·飞航导弹执行器故障建模 | 第24-26页 |
| ·飞航导弹执行器故障仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 飞航导弹直接自适应容错控制系统 | 第29-52页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·直接自适应容错控制 | 第29-35页 |
| ·直接自适应控制原理 | 第29-31页 |
| ·直接自适应容错控制器结构 | 第31-33页 |
| ·直接自适应容错控制系统结构 | 第33-35页 |
| ·容错控制系统稳定性分析 | 第35页 |
| ·飞航导弹单通道直接自适应容错系统设计 | 第35-41页 |
| ·飞航导弹单通道控制回路设计 | 第36-37页 |
| ·飞航导弹单通道容错控制器设计 | 第37-38页 |
| ·单通道直接自适应容错控制系统仿真 | 第38-41页 |
| ·飞航导弹多操纵面自适应容错控制系统设计 | 第41-51页 |
| ·飞航导弹多操纵面功能冗余分析 | 第41-43页 |
| ·飞航导弹多操纵面自适应容错控制设计 | 第43-46页 |
| ·多操纵面直接自适应容错控制系统仿真 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 飞航导弹动态逆自适应容错控制系统 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·飞航导弹动态逆控制系统 | 第52-58页 |
| ·飞航导弹动态逆控制原理 | 第52-54页 |
| ·基于动态逆方法的控制器设计 | 第54-57页 |
| ·飞航导弹动态逆控制系统仿真 | 第57-58页 |
| ·飞航导弹动态逆自适应容错控制系统设计 | 第58-63页 |
| ·动态逆控制系统故障分析 | 第59-60页 |
| ·模型参考动态逆自适应容错控制 | 第60-61页 |
| ·飞航导弹动态逆自适应容错控制系统仿真 | 第61-63页 |
| ·神经网络自适应容错控制系统设计 | 第63-70页 |
| ·神经网络自适应容错控制系统结构 | 第63-64页 |
| ·神经网络自适应误差信号重构 | 第64-65页 |
| ·神经网络自适应容错控制系统仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 飞航导弹容错控制仿真系统 | 第71-78页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·飞航导弹容错控制仿真系统设计 | 第71-74页 |
| ·仿真系统总体结构 | 第71-72页 |
| ·仿真系统界面 | 第72页 |
| ·直接自适应容错控制仿真模型 | 第72-73页 |
| ·动态逆自适应容错控制仿真模型 | 第73-74页 |
| ·飞航导弹容错控制仿真系统仿真结果 | 第74-77页 |
| ·直接自适应容错控制仿真结果 | 第74-75页 |
| ·动态逆自适应容错控制仿真结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
