网络控制系统执行器故障容错控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·网络控制系统及其发展现状 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统的由来及其应用前景 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中所存在的问题及其研究现状 | 第13-17页 |
| ·网络控制系统的容错控制及其发展现状 | 第17-19页 |
| ·容错控制 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的容错控制研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于迭代的NCS 建模与容错控制设计 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统描述 | 第21-23页 |
| ·主要结果 | 第23-25页 |
| ·基于迭代方法的模型建立 | 第23-24页 |
| ·控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·仿真算例 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统描述 | 第29-31页 |
| ·容错控制设计 | 第31-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 网络控制系统的保性能主动容错控制 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·主动容错控制策略 | 第39-40页 |
| ·网络控制系统的主动容错控制器设计 | 第40-47页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·控制器K_i 的设计 | 第43-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 网络控制系统的量化H_∞容错控制 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统描述及建模 | 第54-57页 |
| ·H_∞容错控制设计 | 第57-65页 |
| ·H_∞性能分析 | 第58-61页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第61-65页 |
| ·数值仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
