面向虚拟手术的碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·问题描述 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·虚拟手术系统 | 第8-10页 |
| ·碰撞检测技术 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 碰撞检测方法 | 第14-25页 |
| ·碰撞检测方法分类 | 第14-20页 |
| ·层次包围盒方法 | 第15-18页 |
| ·空间分割法 | 第18-19页 |
| ·图像空间方法 | 第19-20页 |
| ·碰撞检测方法的一般框架 | 第20-22页 |
| ·粗略检测阶段 | 第21页 |
| ·详细检测阶段 | 第21-22页 |
| ·各类方法的比较及讨论 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于混合层次包围盒的碰撞检测算法 | 第25-38页 |
| ·算法概述 | 第25-27页 |
| ·混合层次包围盒树的构造 | 第27-30页 |
| ·层次包围盒树的一般构造方法 | 第27-28页 |
| ·混合层次包围盒树的构造方法 | 第28-30页 |
| ·混合层次包围盒树的更新 | 第30-34页 |
| ·刚体对象运动后包围盒树的更新 | 第31-32页 |
| ·软体对象变形后包围盒树的更新 | 第32-34页 |
| ·包围盒间的相交检测 | 第34-35页 |
| ·AABB间的相交检测 | 第34页 |
| ·OBB-AABB间的相交检测 | 第34-35页 |
| ·算法实现 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于空间分割法的自碰撞检测算法 | 第38-45页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·算法流程 | 第38-43页 |
| ·均匀空间的划分 | 第39-41页 |
| ·映射对象到空间单元格 | 第41-42页 |
| ·单元格内的相交检测 | 第42-43页 |
| ·算法复杂度 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 仿真实验与结果分析 | 第45-54页 |
| ·实验工具平台 | 第45-46页 |
| ·Microsoft Visual Studio | 第45页 |
| ·OpenGL | 第45-46页 |
| ·系统框架和主要数据结构 | 第46-51页 |
| ·系统框架 | 第46-47页 |
| ·主要数据结构 | 第47-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间完成的研究成果 | 第61页 |
