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基于ATmega8L高精度超声波测距仪的设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题研究的背景及意义第9-10页
   ·超声波测距仪器的现状及不足第10页
   ·课题提出研究的意义第10-11页
   ·系统设计要求及主要研究成果第11-13页
第2章 系统总体设计第13-23页
   ·系统的原理第13-14页
   ·测距方案的选择第14-16页
   ·声波在空气中的传播第16-17页
   ·系统的总体设计第17-18页
   ·硬件选型第18-22页
     ·超声波探头的选择第18-20页
     ·单片机选择第20页
     ·放大器的选择第20-21页
     ·检波器件的选择第21-22页
     ·温度传感器选择第22页
 本章小结第22-23页
第3章 硬件电路的设计第23-40页
   ·超声波发射电路设计第23-25页
   ·超声波接受电路电路设计第25-32页
     ·前置同相选频放大电路第26-28页
     ·二阶高通滤波放大电路第28-30页
     ·第三级加法整形电路的设计第30-32页
   ·温度测量电路第32-33页
   ·检波电路设计第33-34页
   ·通讯接口电路设计第34-37页
     ·RS 485总线第34-36页
     ·RS232通讯模块第36-37页
   ·电源设计第37-38页
   ·单片机电路设计第38-39页
   ·现场控制输出电路的设计第39页
 本章小结第39-40页
第4章 软件系统设计第40-48页
   ·主程序编程第40-42页
   ·子程序设计第42-47页
     ·初始化第42页
     ·脉冲产生程序第42-43页
     ·超声波接受中断程第43-44页
     ·通讯程序第44-45页
     ·温度检测程序第45页
     ·显示程序第45-46页
     ·延时程序第46-47页
 本章小结第47-48页
第5章 系统误差分析第48-51页
   ·温度对测距的影响第48页
   ·回波时间的测量误差第48-49页
     ·发射脉冲所引起的误差第48-49页
     ·单片机计数引起的误差第49页
     ·检波电路引起的误差第49页
   ·入射角对测距的误差第49-50页
   ·不同介质对测距的影响第50页
   ·盲区第50页
 本章小结第50-51页
第6章 总结与展望第51-53页
   ·总结第51页
   ·展望第51-53页
参考文献第53-55页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第55-56页
致谢第56页

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