| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 研究进展 | 第16-28页 |
| 1.2.1 水润滑橡胶轴承摩擦特性 | 第16-20页 |
| 1.2.2 轴系振动 | 第20-28页 |
| 1.3 目前研究存在的主要问题 | 第28页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 水润滑橡胶轴承摩擦力建模 | 第31-55页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 建模方法 | 第32-37页 |
| 2.2.1 测试设备 | 第32-35页 |
| 2.2.2 测试过程 | 第35-37页 |
| 2.3 测试结果 | 第37-53页 |
| 2.3.1 平面型橡胶轴承 | 第38-48页 |
| 2.3.2 凹面型橡胶轴承 | 第48-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 橡胶轴承摩擦诱导弹性支承轴系自激振动机理 | 第55-81页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 研究对象 | 第56-57页 |
| 3.3 动力学建模 | 第57-66页 |
| 3.3.1 系统简化 | 第58-59页 |
| 3.3.2 动力学建模 | 第59-66页 |
| 3.4 数值分析 | 第66-75页 |
| 3.4.1 系统参数 | 第67页 |
| 3.4.2 模态分析 | 第67-69页 |
| 3.4.3 模态阻尼估计 | 第69-70页 |
| 3.4.4 响应分析 | 第70-75页 |
| 3.5 实验研究 | 第75-79页 |
| 3.5.1 测试系统 | 第75-76页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第76-79页 |
| 3.5.3 实验总结 | 第79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 轴承不对中与橡胶轴承摩擦对轴系自激振动的影响 | 第81-103页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 研究对象 | 第81-83页 |
| 4.3 动力学建模 | 第83-91页 |
| 4.3.1 轴承支反力 | 第83-84页 |
| 4.3.2 艉轴承摩擦力 | 第84-85页 |
| 4.3.3 耦合动力学 | 第85-91页 |
| 4.4 动力学特性 | 第91-101页 |
| 4.4.1 物理参数 | 第92-94页 |
| 4.4.2 模态分析 | 第94-96页 |
| 4.4.3 瞬态响应 | 第96-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 不平衡载荷与轴承静载对轴承摩擦诱导振动的影响 | 第103-137页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 研究对象 | 第103-104页 |
| 5.3 动力学模型 | 第104-110页 |
| 5.3.1 轴系振动 | 第105-106页 |
| 5.3.2 不平衡载荷 | 第106-107页 |
| 5.3.3 静平衡位置 | 第107-108页 |
| 5.3.4 耦合振动 | 第108-110页 |
| 5.4 数值分析 | 第110-125页 |
| 5.4.1 分析对象 | 第110页 |
| 5.4.2 轴承刚度 | 第110-112页 |
| 5.4.3 系统参数 | 第112-114页 |
| 5.4.4 水膜刚度 | 第114-118页 |
| 5.4.5 数值分析 | 第118-125页 |
| 5.5 实验研究 | 第125-134页 |
| 5.5.1 测试结果 | 第126-134页 |
| 5.5.2 实验总结 | 第134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-137页 |
| 第六章 总结与展望 | 第137-141页 |
| 6.1 全文总结 | 第137-139页 |
| 6.2 创新点 | 第139-140页 |
| 6.3 研究展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 附录 | 第153-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间发表论文与参与项目 | 第161-164页 |