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基于图库的推土机多挡位行星变速器快速拓扑方案及参数综合

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究课题背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
    1.3 论文主要内容第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
第2章 行星机构速比递推求解第17-36页
    2.1 行星机构拓扑表达与FGE关系第17-25页
        2.1.1 普通行星机构图论表达第17-19页
        2.1.2 平行轴机构表达第19-21页
        2.1.3 行星机构拓扑同构模型第21-24页
        2.1.4 FGE的表达与转换第24-25页
    2.2 基于FGE分解与合并的速比递推求解第25-34页
        2.2.1 FGE分解与合并第25-29页
        2.2.2 FGE合并特殊情况第29-34页
    2.3 基于顶点合并的多自由度机构速比求解第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 基于图库的多挡位方案快速综合第36-54页
    3.1 图库的建立第36-41页
        3.1.1 FGE枚举第36-39页
        3.1.2 图库的结构第39-41页
    3.2 基于同构判定的速比快速求解第41-45页
    3.3 低效方案的预判定第45-48页
    3.4 基于平面测试的几何干涉检测第48-53页
    3.5 本章小结第53-54页
第4章 行星变速方案参数综合与简图自动绘制第54-71页
    4.1 行星变速方案参数优化第54-56页
    4.2 拓扑方案机构简图自动绘制第56-63页
        4.2.1 单条连接路径的生成第56-58页
        4.2.2 多条连接路径的添加调整第58-62页
        4.2.3 完整简图的生成第62-63页
    4.3 多挡位推土机行星变速方案设计实例第63-69页
    4.4 本章小结第69-71页
第5章 总结与展望第71-73页
    5.1 总结第71-72页
    5.2 展望第72-73页
参考文献第73-79页
在学期间所取得的科研成果第79页

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