基于以太网通讯的主动隔振系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 主动隔振控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 振动监测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 主动隔振系统的通讯开发 | 第15-34页 |
| 2.1 主动隔振系统总体框架 | 第15-16页 |
| 2.2 以太网通讯介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 以太网协议结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数据的封装与分用 | 第18-19页 |
| 2.3 调试软件与下位机通讯协议选择 | 第19页 |
| 2.4 基于UDP协议的应用层协议开发 | 第19-33页 |
| 2.4.1 UDP协议概述 | 第19-20页 |
| 2.4.2 UDP数据报大小 | 第20-22页 |
| 2.4.3 实时数据通信协议设计 | 第22-30页 |
| 2.4.4 参数配置通讯协议 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 调试软件功能开发 | 第34-50页 |
| 3.1 C | 第34页 |
| 3.2 功能分析与模块设计 | 第34-36页 |
| 3.3 通道辨识界面 | 第36-37页 |
| 3.4 实时曲线界面 | 第37-39页 |
| 3.5 参数配置及存储 | 第39-43页 |
| 3.5.1 XML文件简介 | 第40页 |
| 3.5.2 XML文档的语法规则 | 第40-41页 |
| 3.5.3 XML文档在调试软件中的应用 | 第41-43页 |
| 3.6 软件功能测试 | 第43-49页 |
| 3.6.1 辨识功能测试 | 第43-44页 |
| 3.6.2 通讯协议及实时曲线界面测试 | 第44-47页 |
| 3.6.3 参数配置功能测试 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制器自适应控制算法研究 | 第50-73页 |
| 4.1 LMS算法 | 第50-52页 |
| 4.2 FxLMS算法在主动控制中的应用 | 第52-57页 |
| 4.2.1 基于前馈控制的FxLMS算法 | 第52-55页 |
| 4.2.2 FxLMS算法性能分析 | 第55-57页 |
| 4.3 次级通道辨识及主动控制仿真实验 | 第57-67页 |
| 4.3.1 仿真建模及次级通道辨识 | 第57-59页 |
| 4.3.2 主动控制仿真分析 | 第59-66页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4 次级通道辨识及主动控制算法的C语言实现 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
