运动目标检测算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 运动目标检测算法 | 第12-20页 |
| 1.3.1 帧间差分法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 背景差分法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 混合高斯背景建模法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 光流法 | 第17-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第20页 |
| 1.6 本章总结 | 第20-22页 |
| 第二章 快速抑制鬼影的vibe改进算法 | 第22-36页 |
| 2.1 vibe算法简介 | 第22-25页 |
| 2.1.1 模型工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 鬼影以及静止目标 | 第23-25页 |
| 2.2 改进的vibe检测算法 | 第25-26页 |
| 2.2.1 基本思想 | 第25页 |
| 2.2.2 具体过程 | 第25-26页 |
| 2.3 实验结果 | 第26-34页 |
| 2.3.1 户外环境下实验对比结果 | 第27-30页 |
| 2.3.2 室内环境下实验对比结果 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 深度相机及深度信息的获取方法 | 第36-52页 |
| 3.1 深度相机Kinect | 第37-42页 |
| 3.1.1 Kinectv1—结构光 | 第39-41页 |
| 3.1.2 Kinectv1—TOF | 第41-42页 |
| 3.2 双目立体视觉 | 第42-49页 |
| 3.2.1 双目立体匹配基本原理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 立体匹配的约束条件以及匹配基元 | 第45-46页 |
| 3.2.3 匹配算法分类 | 第46-49页 |
| 3.3 三种方案比较 | 第49-50页 |
| 3.4 本章总结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于立体匹配的ViBe改进算法 | 第52-63页 |
| 4.1 应用背景 | 第52-53页 |
| 4.2 具体改进过程 | 第53-58页 |
| 4.2.1 ViBe像素分类 | 第54-55页 |
| 4.2.2 背景像素深度计算 | 第55-57页 |
| 4.2.3 估计前景-背景深度差异 | 第57-58页 |
| 4.2.4 ViBe样本更新 | 第58页 |
| 4.3 实验和结果分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 鬼影抑制 | 第59-60页 |
| 4.3.2 光照变化抑制 | 第60-61页 |
| 4.3.3 阴影抑制 | 第61-62页 |
| 4.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本论文总结 | 第63页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71页 |
