滚珠型弧面分度凸轮机构的动力学分析及其性能研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| ·背景及意义 | 第18-20页 |
| ·空间分度凸轮机构类型 | 第20-22页 |
| ·空间分度凸轮机构研究现状及存在的问题 | 第22-29页 |
| ·结构设计研究现状 | 第22-23页 |
| ·凸轮曲线研究现状 | 第23-24页 |
| ·几何学及运动学研究现状 | 第24-26页 |
| ·凸轮机构动力学研究现状 | 第26-28页 |
| ·机电耦合动力学研究现状 | 第28-29页 |
| ·存在的主要问题 | 第29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 滚珠型弧面分度凸轮机构的几何特性分析 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮机构的结构及特点 | 第32-34页 |
| ·结构介绍 | 第32-34页 |
| ·主要特点 | 第34页 |
| ·圆弧滚道弧面凸轮廓面方程的推导 | 第34-39页 |
| ·回转变换张量 | 第34-35页 |
| ·坐标系的建立 | 第35-36页 |
| ·凸轮廓面矢量方程 | 第36-37页 |
| ·空间啮合方程 | 第37-39页 |
| ·压力角分析 | 第39-42页 |
| ·计算公式 | 第39-40页 |
| ·结构参数对压力角的影响 | 第40-42页 |
| ·降低压力角的措施 | 第42页 |
| ·螺旋升角的计算 | 第42-43页 |
| ·曲率分析 | 第43-47页 |
| ·弧面凸轮的曲率分析 | 第43-46页 |
| ·诱导主曲率 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 滚珠运动及机构静力学分析 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·滚珠运动分析 | 第48-50页 |
| ·啮合点处的相对滑动速度 | 第48-49页 |
| ·滚珠回转运动分析 | 第49-50页 |
| ·机构受力分析 | 第50-56页 |
| ·滚珠受力分析 | 第50-55页 |
| ·凸轮受力分析 | 第55-56页 |
| ·分度盘受力分析 | 第56页 |
| ·接触应力分析 | 第56-61页 |
| ·机构运行中滚珠啮合状态分析 | 第57页 |
| ·Hertz接触理论 | 第57-59页 |
| ·接触应力计算 | 第59-60页 |
| ·结构设计参数对接触特性的影响 | 第60-61页 |
| ·运动仿真 | 第61-63页 |
| ·弧面凸轮的三维建模 | 第61页 |
| ·机构运动仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 滚珠型弧面分度凸轮机构动力学分析 | 第64-92页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·扭转动力学分析 | 第64-68页 |
| ·动力学性能的影响因素 | 第64页 |
| ·扭转动力学模型 | 第64-66页 |
| ·等效接触刚度分析 | 第66-67页 |
| ·广义坐标几何位移关系分析 | 第67-68页 |
| ·机械系统扭转动力学方程 | 第68-70页 |
| ·拉格朗日方程 | 第68页 |
| ·扭转动力学方程 | 第68-70页 |
| ·考虑横向及轴向振动的机构动力学分析 | 第70-82页 |
| ·考虑横向及轴向振动的动力学模型 | 第70-71页 |
| ·广义坐标几何位移关系分析 | 第71-72页 |
| ·机构动力学方程 | 第72-82页 |
| ·动力学方程求解 | 第82-91页 |
| ·求解方法 | 第82页 |
| ·计算步骤 | 第82-84页 |
| ·求解结果 | 第84-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 滚珠型弧面分度凸轮机构机电耦合动力学研究 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·机电耦合动力学模型 | 第92-93页 |
| ·机电耦合动力学方程 | 第93-100页 |
| ·系统力学方程 | 第93-96页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第96-100页 |
| ·动力学方程求解 | 第100-102页 |
| ·机电耦合振动特性分析 | 第100-101页 |
| ·转速对机电耦合振动特性的影响 | 第101-102页 |
| ·负载对机电耦合振动特性的影响 | 第102页 |
| ·系统PI控制 | 第102-104页 |
| ·机电耦合动力学仿真 | 第104-111页 |
| ·基于PI控制的机电耦合动力学仿真 | 第105-107页 |
| ·基于模糊PI控制的机电耦合动力学仿真 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 滚珠型弧面分度凸轮机构的设计与实验研究 | 第112-118页 |
| ·主要几何参数 | 第112-114页 |
| ·机构动力学响应实验研究 | 第114-117页 |
| ·测试系统 | 第114-115页 |
| ·实验样机 | 第115-116页 |
| ·动态特性测试 | 第116-117页 |
| ·固有频率测试 | 第117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 总结与展望 | 第118-122页 |
| 全文总结 | 第118-120页 |
| 工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 作者攻读博士学位期间发表学术论文及所获奖励 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 附录:英文论文 | 第134-148页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第148页 |
