多GNSS实时动态变形监测数据处理方法研究与软件实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 多系统动态变形监测模型 | 第17-39页 |
| 2.1 函数模型 | 第17-24页 |
| 2.2 随机模型 | 第24-27页 |
| 2.3 多GNSS融合算法函数模型 | 第27-29页 |
| 2.4 模糊度解算 | 第29-30页 |
| 2.5 大气延迟误差处理 | 第30-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 3. 抗差自适应卡尔曼滤波 | 第39-51页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第39-43页 |
| 3.2 抗差卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| 3.3 自适应卡尔曼滤波 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 程序实现与结果分析 | 第51-88页 |
| 4.1 程序实现 | 第51-55页 |
| 4.2 多系统测试结果 | 第55-68页 |
| 4.3 抗差卡尔曼滤波测试结果 | 第68-81页 |
| 4.4 自适应卡尔曼滤波测试结果 | 第81-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 5. 结论与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 结论 | 第88-89页 |
| 5.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
