| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 北斗地基增强系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GNSS观测跟踪站网 | 第12-14页 |
| 1.2.3 GNSS精密卫星轨道和钟差 | 第14-15页 |
| 1.2.4 GNSS精密单点定位研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.5 RTX发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究目标和内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 GNSS精密单点定位理论与方法 | 第22-34页 |
| 2.1 GNSS坐标系统与时间系统 | 第22-23页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第22-23页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第23页 |
| 2.2 GNSS观测误差 | 第23-29页 |
| 2.2.1 卫星轨道误差 | 第24页 |
| 2.2.2 卫星钟差误差 | 第24页 |
| 2.2.3 接收机钟差 | 第24-25页 |
| 2.2.4 固体潮改正 | 第25页 |
| 2.2.5 电离层误差 | 第25页 |
| 2.2.6 对流层误差 | 第25-26页 |
| 2.2.7 天线相位中心误差 | 第26页 |
| 2.2.8 天线相位缠绕误差 | 第26页 |
| 2.2.9 卫星硬件延迟 | 第26-27页 |
| 2.2.10 BDS伪距偏差 | 第27-28页 |
| 2.2.11 卫星群延迟变化 | 第28-29页 |
| 2.3 函数模型 | 第29-31页 |
| 2.4 随机模型 | 第31-32页 |
| 2.4.1 参数的随机模型 | 第31页 |
| 2.4.2 观测值的随机模型 | 第31-32页 |
| 2.5 PPP参数估计方法 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 加快GNSS精密单点定位收敛速度方法 | 第34-49页 |
| 3.1 GPS伪距GDV改正 | 第34-41页 |
| 3.2 多系统组合PPP | 第41页 |
| 3.3 ELE MP随机模型优化 | 第41-44页 |
| 3.4 高精度对流层产品作为先验约束 | 第44-46页 |
| 3.5 采用单频伪距和Uofc观测值的双频PPP | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 GNSS精密单点定位收敛分析 | 第49-77页 |
| 4.1 GPS伪距GDV改正对PPP收敛分析 | 第50-52页 |
| 4.2 多系统PPP收敛分析 | 第52-53页 |
| 4.3 ELE_MP随机模型优化对PPP收敛分析 | 第53-56页 |
| 4.4 高精度对流层先验约束对PPP收敛分析 | 第56-58页 |
| 4.5 采用单频伪距和Uofc观测值对PPP收敛分析 | 第58-60页 |
| 4.6 PPP收敛分析小结 | 第60-62页 |
| 4.7 不同PPP处理服务对比分析 | 第62-76页 |
| 4.7.1 基于不同IGS分析中心产品的PPP结果对比分析 | 第62-67页 |
| 4.7.2 与RTX服务对比分析 | 第67-70页 |
| 4.7.3 与在线PPP服务对比分析 | 第70-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 5.1 主要工作与研究成果 | 第77-79页 |
| 5.2 进一步研究计划 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |