| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 立体仓库穿梭车输送系统布局分析 | 第17-31页 |
| 2.1 常规自动化立体仓库搬运系统分析 | 第17-21页 |
| 2.2 穿梭车输送系统布局研究 | 第21-28页 |
| 2.2.1 穿梭车概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 两端直线轨道式输送系统布局分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 同端直线轨道式输送系统布局分析 | 第23-25页 |
| 2.2.4 环形轨道式输送系统布局分析 | 第25-28页 |
| 2.3 穿梭车避让策略 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于排队论的环行穿梭车立体仓库系统数学模型分析 | 第31-39页 |
| 3.1 排队论理论概述 | 第31-34页 |
| 3.1.1 排队系统的一般表示 | 第31-32页 |
| 3.1.2 排队系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.1.3 排队系统的主要指标 | 第33-34页 |
| 3.2 环行穿梭车立体仓库系统排队模型分析 | 第34-37页 |
| 3.3 环行穿梭车立体仓库系统排队模型的应用分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 环行穿梭车优化调度研究 | 第39-52页 |
| 4.1 环行穿梭车调度问题分析 | 第39-41页 |
| 4.2 环行穿梭车调度问题数学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 模型的假设 | 第41页 |
| 4.2.2 环行穿梭车调度模型 | 第41-44页 |
| 4.3 粒子群算法概述 | 第44-46页 |
| 4.3.1 粒子群算法基本原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 粒子群算法流程 | 第45-46页 |
| 4.4 基于环行穿梭车调度模型的粒子群智能算法 | 第46-51页 |
| 4.4.1 求解穿梭车调度问题的粒子表示方式 | 第46-50页 |
| 4.4.2 求解穿梭车调度问题的粒子群智能算法 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 案例分析 | 第52-63页 |
| 5.1 案例设计 | 第52-55页 |
| 5.2 案例结果分析 | 第55-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |