| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容和设计指标 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 WIFI信号与PDR融合滤波定位的基本原理 | 第15-31页 |
| 2.1 WIFI信号和PDR融合定位的基本架构 | 第15-16页 |
| 2.2 WIFI定位方法和基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三边定位法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三角定位法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 指纹定位法 | 第18页 |
| 2.3 PDR定位基本原理 | 第18-20页 |
| 2.4 融合滤波算法 | 第20-22页 |
| 2.5 粒子滤波原理 | 第22-27页 |
| 2.5.1 系统的状态空间模型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 贝叶斯重要性采样 | 第24-25页 |
| 2.5.3 基本粒子滤波 | 第25-27页 |
| 2.6 粒子滤波改进算法 | 第27-29页 |
| 2.6.1 辅助粒子滤波算法 | 第27-28页 |
| 2.6.2 部分重采样算法 | 第28-29页 |
| 2.6.3 进化粒子滤波 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 融合滤波系统及重采样算法研究与改进 | 第31-47页 |
| 3.1 传统重采样算法对比分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 多项式重采样 | 第31页 |
| 3.1.2 分层重采样 | 第31-32页 |
| 3.1.3 系统重采样 | 第32页 |
| 3.1.4 残差重采样 | 第32-33页 |
| 3.1.5 仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.2 改进重采样的粒子滤波 | 第34-43页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第34-37页 |
| 3.2.2 算法评价 | 第37-39页 |
| 3.2.3 状态仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.2.4 多样性测度标准 | 第41-42页 |
| 3.2.5 多样性实验分析 | 第42-43页 |
| 3.3 粒子滤波融合定位 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 WIFI信号模型的改进方法 | 第47-59页 |
| 4.1 射线跟踪模型 | 第47-50页 |
| 4.1.1 射线跟踪模型概述 | 第47页 |
| 4.1.2 SBR射线跟踪算法流程 | 第47-50页 |
| 4.2 离线指纹数据库 | 第50-52页 |
| 4.2.1 指纹数据库的建立方法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 指纹匹配算法 | 第52页 |
| 4.3 射线跟踪指纹库的验证与分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 测试环境与方法 | 第53页 |
| 4.3.2 测试结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.3.3 射线跟踪指纹库定位精度分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验验证及结果分析 | 第59-67页 |
| 5.1 实验环境与设备 | 第59-60页 |
| 5.2 室内测试结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.2.1 直线路线实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 拐弯路线实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.3 WIFI和PDR定位精度对融合滤波的影响 | 第63-66页 |
| 5.3.1 直线路线实验结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 拐弯路线实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75页 |