二齿差摆杆活齿传动误差分析及动态响应研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 摆杆活齿传动的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 齿轮传动误差研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 齿轮传动动力学研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 二齿差摆杆活齿传动误差建模与分析 | 第19-39页 |
| 2.1 二齿差摆杆活齿传动的结构及传动原理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 二齿差摆杆活齿传动的组成结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 活齿啮合副运动循环分析 | 第20页 |
| 2.2 啮合副瞬时传动比分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 啮合副瞬时传动比计算模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 啮合副瞬时传动比实例分析 | 第22-23页 |
| 2.3 二齿差摆杆活齿传动的误差来源及建模方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 二齿差摆杆活齿传动误差理论 | 第23页 |
| 2.3.2 二齿差摆杆活齿传动的误差来源分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 传动误差分析方法及基本建模假设 | 第24-25页 |
| 2.4 二齿差摆杆活齿传动的误差分析模型 | 第25-33页 |
| 2.4.1 激波器与摆杆活齿的传动误差 | 第25-30页 |
| 2.4.2 摆杆活齿与中心轮的传动误差 | 第30-32页 |
| 2.4.3 机构传动误差模型 | 第32-33页 |
| 2.5 二齿差摆杆活齿传动的误差分析 | 第33-38页 |
| 2.5.1 摆幅系数的选择 | 第33-34页 |
| 2.5.2 单项误差对机构传动误差的影响分析 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于蒙特卡洛模拟的传动误差统计分析 | 第39-51页 |
| 3.1 随机变量的概率分布与抽样公式 | 第39-42页 |
| 3.1.1 偏心误差的抽样公式 | 第39-41页 |
| 3.1.2 齿距偏差的抽样公式 | 第41-42页 |
| 3.1.3 齿廓偏差的抽样公式 | 第42页 |
| 3.1.4 其它误差的抽样公式 | 第42页 |
| 3.2 零件加工精度对机构传动误差的影响分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 各项误差的公差标准 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基本构件加工精度对机构传动误差的影响 | 第44-45页 |
| 3.3 传动误差模拟统计分析 | 第45-48页 |
| 3.4 二齿差摆杆活齿传动机构精度设计研究 | 第48-50页 |
| 3.4.1 精度设计方法 | 第48页 |
| 3.4.2 精度设计实例分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 二齿差摆杆活齿传动精度仿真 | 第51-60页 |
| 4.1 虚拟样机建模与运动仿真 | 第51-54页 |
| 4.1.1 样机三维建模与虚拟装配 | 第51-52页 |
| 4.1.2 运动仿真分析及样机模型验证 | 第52-54页 |
| 4.2 考虑单项误差运动仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 考虑单项误差因素的虚拟样机模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 单项误差对传动精度的影响分析 | 第55-57页 |
| 4.3 不同精度设计方案的虚拟样机传动精度仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 考虑误差激励的摆杆活齿动态响应分析 | 第60-75页 |
| 5.1 摆杆活齿传动扭转振动建模方法及基本假设 | 第60-61页 |
| 5.2 活齿啮合副时变啮合刚度分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 啮合刚度分析基本假设 | 第61页 |
| 5.2.2 摆杆活齿受力平衡方程 | 第61-62页 |
| 5.2.3 活齿啮合副变形协调方程 | 第62-63页 |
| 5.2.4 啮合副时变啮合刚度分析模型 | 第63-66页 |
| 5.3 啮合副动态啮合力计算 | 第66-68页 |
| 5.4 二齿差摆杆活齿传动扭转振动微分方程 | 第68-70页 |
| 5.5 动力学方程求解及数值仿真 | 第70-74页 |
| 5.5.1 扭转振动参数拟合 | 第70-72页 |
| 5.5.2 考虑误差随机性的输出角位移响应 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
