| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 少齿差行星传动研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 传动机构齿廓设计研究进展 | 第13页 |
| 1.3 行星齿轮传动系统动力学研究进展 | 第13-15页 |
| 1.4 摆线钢球行星传动研究进展 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 两种槽截面齿廓的齿面方程及曲率分析 | 第18-28页 |
| 2.1 结构与传动原理 | 第18-19页 |
| 2.2 齿廓方程 | 第19-22页 |
| 2.2.1 椭圆槽截面齿廓啮合点坐标及槽形角 | 第21-22页 |
| 2.2.2 抛物线槽截面齿廓啮合点坐标及槽形角 | 第22页 |
| 2.3 曲率分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 椭圆长半轴a对曲率的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 椭圆短半轴b对曲率的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.3 抛物线焦准距p对曲率的影响 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 两种槽截面齿廓啮合齿形的传动条件 | 第28-40页 |
| 3.1 四点接触啮合条件 | 第28-29页 |
| 3.2 钢球连续传动条件 | 第29-31页 |
| 3.3 摆线槽齿廓曲面不顶切条件 | 第31-38页 |
| 3.3.1 滚圆半径r0对顶切的影响规律 | 第33-34页 |
| 3.3.2 短幅系数K对顶切的影响规律 | 第34-35页 |
| 3.3.3 钢球半径r对顶切的影响规律 | 第35-36页 |
| 3.3.4 椭圆长半轴a对顶切的影响规律 | 第36页 |
| 3.3.5 椭圆短半轴b对顶切的影响规律 | 第36-37页 |
| 3.3.6 抛物线焦准距p对顶切的影响规律 | 第37-38页 |
| 3.4 齿廓设计流程 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 不同槽截面齿廓啮合副的接触应力分析 | 第40-54页 |
| 4.1 齿廓主曲率及综合曲率和函数 | 第40-42页 |
| 4.1.1 齿廓主曲率 | 第40-41页 |
| 4.1.2 综合曲率和函数 | 第41-42页 |
| 4.2 啮合副接触应力对比分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 Hertz接触理论 | 第42-44页 |
| 4.2.2 啮合副的啮合力 | 第44-45页 |
| 4.2.3 接触应力计算 | 第45-46页 |
| 4.3 参数对接触应力的影响 | 第46-48页 |
| 4.3.1 椭圆长半轴a和短半轴b对接触应力的影响 | 第47页 |
| 4.3.2 抛物线焦准距p对接触应力的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 啮合副有限元仿真 | 第48-53页 |
| 4.4.1 啮合副有限元模型 | 第49-51页 |
| 4.4.2 接触应力的有限元分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 不同槽截面齿廓啮合副的动态特性分析 | 第54-68页 |
| 5.1 啮合刚度 | 第54-57页 |
| 5.1.1 I-S-O接触状态下的啮合刚度 | 第55-56页 |
| 5.1.2 O-S-I接触状态下的啮合刚度 | 第56-57页 |
| 5.2 减速机构系统的动力学模型 | 第57-59页 |
| 5.3 不同槽截面齿廓啮合副系统的固有特性 | 第59-64页 |
| 5.3.1 固有频率 | 第59-62页 |
| 5.3.2 机构参数对固有频率的影响 | 第62-64页 |
| 5.4 系统的动态特性对比分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 数值积分龙格-库塔法 | 第64-65页 |
| 5.4.2 系统的稳态响应 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |