| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外风力发电发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 风力发电机组变桨距控制技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 风电机组桨距调节方式 | 第14-15页 |
| 1.3.2 风电机组变桨距控制综述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 风力发电机变桨距控制基本理论及模型建立 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 风力机空气动力学理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 叶素理论 | 第19-20页 |
| 2.2.2 风能计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 贝兹理论和风能利用系数 | 第21-22页 |
| 2.3 风力机振动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 风剪切效应 | 第22-23页 |
| 2.3.2 塔影效应 | 第23-24页 |
| 2.4 变桨距控制 | 第24-28页 |
| 2.4.1 变桨距风力机运行状态 | 第24-26页 |
| 2.4.2 风力机变桨控制原理 | 第26-28页 |
| 2.5 独立变桨距风力机模型建立 | 第28-32页 |
| 2.5.1 风轮模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电动变桨伺服系统模型 | 第29页 |
| 2.5.3 独立变桨距风力机控制模型 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于LADRC和DAC的风力机独立变桨距控制 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 自抗扰控制基本原理 | 第33-38页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第35-36页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第36-37页 |
| 3.2.3 误差反馈控制律 | 第37-38页 |
| 3.3 基于LADRC和DAC的独立变桨距控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 控制问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于LADRC和DAC的独立变桨距控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 独立变桨距控制系统稳定性分析 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真结果 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊非线性自抗扰独立变桨距控制 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 模糊逻辑控制基本原理 | 第47-48页 |
| 4.3 模糊非线性自抗扰独立变桨距控制器设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 控制问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊非线性自抗扰控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.3.3 独立变桨距控制系统稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.4 仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
