爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 爆胎车辆动力学模型的研究 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·车辆模型 | 第15-19页 |
| ·车辆动力学建模 | 第16-17页 |
| ·簧载质量动力学建模 | 第17-18页 |
| ·非簧载质量动力学建模 | 第18-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-26页 |
| ·轮胎动力学建模 | 第19-21页 |
| ·H.B.Pacejka 魔术轮胎 | 第21-24页 |
| ·爆胎轮胎力学特性 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 车辆虚拟实验平台的建立 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·虚拟实验平台设计 | 第28-30页 |
| ·虚拟实验平台编程实现 | 第30-44页 |
| ·整车模型求解器的编程实现 | 第30-35页 |
| ·数值微分在轮胎模型求解器中的应用 | 第35-39页 |
| ·虚拟车辆与道路的编程实现 | 第39-40页 |
| ·软件在环平台的初步建立 | 第40-44页 |
| ·虚拟实验平台仿真实例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 爆胎车辆模型虚拟实验验证 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·CarSim 软件的引入 | 第47-48页 |
| ·虚拟实验验证方法 | 第48页 |
| ·虚拟道路实验验证 | 第48-54页 |
| ·车辆双移线道路虚拟实验 | 第48-51页 |
| ·车辆蛇形线道路虚拟实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 爆胎车辆虚拟实验 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·车辆直道爆胎虚拟实验 | 第55-59页 |
| ·车辆弯道爆胎虚拟实验 | 第59-64页 |
| ·爆胎时间对车辆运行的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 爆胎车辆主动控制虚拟实验 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·爆胎制动控制系统 | 第67-69页 |
| ·BBCS 基本工作原理 | 第67-68页 |
| ·BBCS 控制算法 | 第68-69页 |
| ·制动器模型 | 第69页 |
| ·车辆直道爆胎主动控制虚拟实验 | 第69-72页 |
| ·车辆弯道爆胎主动控制虚拟实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
