| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstrct | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 集束并行供弹系统的整体方案原理分析 | 第10-27页 |
| 2.1 集束并行供弹系统工作特点 | 第10-11页 |
| 2.2 集束并行供弹系统的系统动力学模型 | 第11-18页 |
| 2.2.1 键合空间理论 | 第11-14页 |
| 2.2.2 键合空间基本元件的定义 | 第14-17页 |
| 2.2.3 集束并行供弹系统键合空间模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 炮膛合力的计算 | 第18-24页 |
| 2.3.1 火药燃烧规律理论 | 第18-20页 |
| 2.3.2 经典内弹道模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 炮膛合力计算 | 第21-23页 |
| 2.3.4 与集束并行供弹系统相复合的自动机内弹道分析 | 第23-24页 |
| 2.4 火炮动力学编程软件仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 集束并行供弹系统运动分析及关键机构设计 | 第27-41页 |
| 3.1 整装弹夹的位置变化分析 | 第27-30页 |
| 3.2 集束并行供弹系统关键结构的运动情况研究 | 第30-32页 |
| 3.2.1 补弹机构的速度匹配 | 第30-31页 |
| 3.2.2 进弹机构的运动分析 | 第31页 |
| 3.2.3 电机特性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 集束整装弹夹的设计 | 第32页 |
| 3.4 设计建模螺旋凸轮 | 第32-39页 |
| 3.4.1 修正螺旋凸轮曲线 | 第33-36页 |
| 3.4.2 圆柱交合凸轮的设计与建模 | 第36-39页 |
| 3.5 补弹机构的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 仿真分析集束并行供弹系统虚拟样机 | 第41-72页 |
| 4.1 虚拟样机技术与动力学软件 | 第41-42页 |
| 4.2 多体动力学理论 | 第42-51页 |
| 4.2.1 广义坐标建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 多刚体系统动力学模型 | 第43-45页 |
| 4.2.3 虚拟样机软件中动力学方程建立及求解 | 第45-49页 |
| 4.2.4 碰撞理论 | 第49-51页 |
| 4.3 集束并行供弹系统虚拟样机仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.1 模型简化如导入 | 第51-52页 |
| 4.3.2 添加约束 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 交合凸轮空载时仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.4.2 首发整装弹夹进弹过程仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.3 后续整装弹夹进单过程仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 供弹过程影响参数分析 | 第59-63页 |
| 4.5.1 整装弹夹及推弹滑板与导轨间摩擦对供弹过程的影响 | 第59-61页 |
| 4.5.2 滚轮与交合凸轮沟槽之间的间隙对供弹过程的影响 | 第61-63页 |
| 4.6 与集束供弹系统相匹配的自动机的虚拟样机仿真 | 第63-66页 |
| 4.6.1 炮膛合力的添加 | 第63-64页 |
| 4.6.2 自动机工作过程仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.7 不同情况下进弹机构的特性研究 | 第66-70页 |
| 4.7.1 不同电机功率情况下进弹机构的特性研究 | 第66-68页 |
| 4.7.2 交合凸轮优化先后进弹机构的特性研究 | 第68-70页 |
| 4.8 实验验证 | 第70-71页 |
| 4.9 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 关键零部件强度校核 | 第72-77页 |
| 5.1 交合凸轮强度校核 | 第72-74页 |
| 5.2 滚轮的强度校核 | 第74-75页 |
| 5.3 推弹滑板的强度校核 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
