| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 基于轮毂电机的电动汽车的特点及发展现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动电动汽车的特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及行文结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流轮毂电机的驱动控制 | 第16-30页 |
| 2.1 轮毂电机的选型 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流轮毂电机的结构 | 第18-21页 |
| 2.3 无刷直轮毂电机的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 无刷直流轮毂电机的数学建模 | 第22-25页 |
| 2.4.1 无刷直流轮毂电机的转矩控制 | 第23-24页 |
| 2.4.2 无刷直流轮毂电机的调速控制 | 第24-25页 |
| 2.5 无刷直流轮毂电机的PWM调速原理及PID控制 | 第25-28页 |
| 2.5.1 PWM调速原理 | 第25-26页 |
| 2.5.2 PID控制方法 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 电动汽车控制系统的设计 | 第30-46页 |
| 3.1 电动汽车控制系统设计方案 | 第30-32页 |
| 3.1.1 主控制器的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.2 控制系统的整体硬件结构 | 第31-32页 |
| 3.2 电动汽车控制系统的硬件设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 主控芯片电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 信号采集电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 通讯电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 电机驱动控制器电路设计 | 第35-38页 |
| 3.3 电动汽车控制系统的软件设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 电动汽车主控制器软件设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 电机驱动控制器的软件设计 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动汽车电子差速控制策略 | 第46-62页 |
| 4.1 电子差速的实现方式 | 第46-47页 |
| 4.2 基于转矩控制的电子差速控制策略 | 第47-56页 |
| 4.2.1 基于转矩控制的汽车行驶动力模型分析 | 第47-54页 |
| 4.2.2 基于转矩控制的电子差速车体硬件结构 | 第54页 |
| 4.2.3 基于转矩控制的差速系统仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.3 基于转速控制的电子差速控制策略 | 第56-60页 |
| 4.3.1 基于转速控制的汽车行驶速度模型分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基于转速控制的电子差速车体硬件结构 | 第58-59页 |
| 4.3.3 基于转速控制的差速系统仿真结果及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 电动汽车实验平台及控制系统测试 | 第62-70页 |
| 5.1 电动汽车实验平台 | 第62-65页 |
| 5.1.1 电动汽车的指令输入 | 第63-64页 |
| 5.1.2 电动汽车整车主控制器 | 第64-65页 |
| 5.1.3 电机驱动控制器 | 第65页 |
| 5.2 实验平台的数据分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 驱动直流无刷电机的实验数据分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 加速指令输入与电机转速输出的关系 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |