| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 PMSM无位置传感器技术分类 | 第8页 |
| 1.2.2 中高速区无位置传感器控制方法 | 第8-10页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 内置式永磁同步电机矢量控制 | 第12-25页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机模型 | 第12-17页 |
| 2.1.1 IPMSM物理模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 坐标变换介绍 | 第13-16页 |
| 2.1.3 不同坐标系中的IPMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 电压空间矢量技术 | 第17-24页 |
| 2.2.1 电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第17-23页 |
| 2.2.2 七段式SVPWM实现方法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于扩展磁链观测的IPMSM无位置传感器控制策略 | 第25-39页 |
| 3.1 IPMSM扩展磁链定义 | 第25-26页 |
| 3.2 扩展磁链观测设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 全阶状态观测器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 全阶状态观测器极点配置 | 第28-30页 |
| 3.3 转子位置和角速度估计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 转子位置估计 | 第30页 |
| 3.3.2 角速度估计 | 第30-33页 |
| 3.4 IPMSM无位置传感器控制系统 | 第33-34页 |
| 3.5 控制系统仿真与结果分析 | 第34-38页 |
| 3.5.1 电机相关参数 | 第34-35页 |
| 3.5.2 转子位置及扩展磁链估计 | 第35-36页 |
| 3.5.3 负载变化时的动态性能 | 第36-37页 |
| 3.5.4 斜坡变化响应 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统实验平台设计及结果分析 | 第39-55页 |
| 4.1 硬件设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 硬件系统框图 | 第39-40页 |
| 4.1.2 开关电源模块 | 第40-41页 |
| 4.1.3 电流检测模块 | 第41页 |
| 4.1.4 功率及功率驱动模块 | 第41-42页 |
| 4.1.5 过流硬件保护模块 | 第42-43页 |
| 4.2 软件设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 控制系统主程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 中断服务子程序 | 第44-45页 |
| 4.2.3 全阶扩展磁链观测器的离散化 | 第45-47页 |
| 4.2.4 SVPWM算法 | 第47-48页 |
| 4.2.5 PI调节离散化 | 第48-49页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 实验平台 | 第49-51页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |