| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展及应用概述 | 第8-9页 |
| 1.3 电动汽车用电机类型及驱动方式研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 SR电机在电动汽车领域的研究现状 | 第12页 |
| 1.5 本文主要研究的内容及章节简介 | 第12-14页 |
| 2 电动车用轮毂式SRM转矩脉动抑制策略 | 第14-32页 |
| 2.1 轮毂式SR电机的结构和原理 | 第14-15页 |
| 2.2 SR电机的电磁特性解析 | 第15-18页 |
| 2.3 轮毂式SR电机的有限元分析 | 第18-21页 |
| 2.4 转矩分配函数的优化及转矩脉动抑制策略 | 第21-24页 |
| 2.5 SRM驱动系统的建模仿真 | 第24-31页 |
| 2.5.1 SR电机本体模型 | 第25页 |
| 2.5.2 功率变换器模型 | 第25-26页 |
| 2.5.3 位置检测和转速计算模型 | 第26页 |
| 2.5.4 控制器双闭环模型 | 第26-27页 |
| 2.5.5 改进型转矩分配函数模型 | 第27-28页 |
| 2.5.6 仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 轮毂式SRD的驱动控制策略 | 第32-48页 |
| 3.1 本文关于SRM驱动系统研究内容及思路 | 第32页 |
| 3.2 轮毂式SR电机的高精度位置检测 | 第32-38页 |
| 3.3 轮毂式SRM驱动系统的控制策略研究 | 第38-46页 |
| 3.3.1 SR电机的变系数匀加速启动策略 | 第39-40页 |
| 3.3.2 SR电机运行时的组合控制策略 | 第40-41页 |
| 3.3.3 SR电机制动控制策略 | 第41-43页 |
| 3.3.4 轮毂式SR电机防滑控制策略 | 第43-46页 |
| 3.3.5 系统的报错保护控制策略 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 电动车用轮毂式SRM驱动系统的设计 | 第48-67页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第48-59页 |
| 4.1.1 基于STM32F103RBT6的最小系统设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 系统主功率电路的设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 PWM信号的驱动电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.4 相电流采样模块设计 | 第52-53页 |
| 4.1.5 位置信号检测模块设计 | 第53-55页 |
| 4.1.6 通讯模块设计 | 第55页 |
| 4.1.7 电源处理模块设计 | 第55-56页 |
| 4.1.8 故障保护模块设计 | 第56-58页 |
| 4.1.9 辅助功能模块设计 | 第58-59页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第59-66页 |
| 4.2.1 系统软件的主体框架图 | 第59-60页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第60-61页 |
| 4.2.3 后台函数的运行 | 第61页 |
| 4.2.4 核心流程模块 | 第61-63页 |
| 4.2.5 转子位置角检测 | 第63-64页 |
| 4.2.6 转速计算 | 第64-65页 |
| 4.2.7 转矩分配函数的双闭环控制 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 SR电机驱动系统实验 | 第67-72页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 实验测试结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |