电动汽车异步电机转差频率矢量控制的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究情况 | 第7-8页 |
| 1.3 电动汽车的分类 | 第8-9页 |
| 1.4 电动汽车驱动电机分析 | 第9-10页 |
| 1.5 异步电机控制系统分类 | 第10-11页 |
| 1.6 本课题的主要内容及结构 | 第11-12页 |
| 2 转差频率矢量控制数学模型及SVPWM原理 | 第12-29页 |
| 2.1 矢量控制国内外发展概况 | 第12页 |
| 2.2 矢量控制基本原理 | 第12-16页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第13-15页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第15-16页 |
| 2.3 转差频率矢量控制 | 第16-22页 |
| 2.3.1 转差频率矢量控制数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 转差频率矢量控制下的定子电压补偿 | 第18-21页 |
| 2.3.3 转差频率型矢量控制原理 | 第21-22页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-28页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第22-25页 |
| 2.4.2 SVPWM实现方法 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 控制系统的MATLAB/SIMULINK仿真 | 第29-37页 |
| 3.1 电动机模块 | 第29-30页 |
| 3.2 角度计算模块 | 第30页 |
| 3.3 PI模块 | 第30-31页 |
| 3.4 电流-电压转换模块 | 第31-32页 |
| 3.5 坐标变换模块 | 第32页 |
| 3.6 系统仿真结果及分析 | 第32-36页 |
| 3.6.1 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统的硬件电路设计 | 第37-43页 |
| 4.1 电源模块 | 第37-39页 |
| 4.2 定子电流采样电路 | 第39-40页 |
| 4.3 转速检测电路 | 第40-41页 |
| 4.4 串行通信电路 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 控制系统的软件系统设计 | 第43-54页 |
| 5.0 控制系统策略分析 | 第43-44页 |
| 5.1 主程序介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 中断程序设计 | 第45-53页 |
| 5.2.1 定时器中断程序设计 | 第45-48页 |
| 5.2.2 PWM中断模块的软件设计 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实物图及实验波形分析 | 第54-60页 |
| 6.1 控制系统硬件平台 | 第54-55页 |
| 6.2 实验数据及分析 | 第55-58页 |
| 6.2.1 SVPWM波形 | 第55-56页 |
| 6.2.2 定子电流波形 | 第56-57页 |
| 6.2.3 转差频率波形 | 第57-58页 |
| 6.3 电机转速与转矩 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
