| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 传统危化品货物储存作业中存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 危化品仓储堆垛安全距离监测技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 高精度定位技术在危化品安全距离监测中存在的问题 | 第16页 |
| 1.5 论文的主要安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于UWB的危化品仓储货物监测定位技术 | 第18-36页 |
| 2.1 超宽带定位技术 | 第18-25页 |
| 2.1.1 超宽带定位技术定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 超宽带定位算法 | 第19-25页 |
| 2.2 UWB信道模型分析 | 第25页 |
| 2.3 利用UWB定位系统在布置仓库环境中的误差分析 | 第25-27页 |
| 2.4 基于虚拟力算法多参考点矢量校正 | 第27-30页 |
| 2.4.1 利用高斯滤波建立参考点矢量库 | 第27-29页 |
| 2.4.2 虚拟力校正算法原理 | 第29-30页 |
| 2.5 实验与分析 | 第30-34页 |
| 2.5.1 危化品仓储堆垛安全距离定位实验平台 | 第30-31页 |
| 2.5.2 实验分析 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统设计 | 第36-72页 |
| 3.1 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统需求分析 | 第36-37页 |
| 3.2 危化品堆垛安全距离监测预警系统架构 | 第37-40页 |
| 3.2.1 系统体系框架 | 第37-38页 |
| 3.2.2 系统的物理拓扑结构 | 第38页 |
| 3.2.3 系统的功能模块设计 | 第38-40页 |
| 3.3 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统硬件选型 | 第40-41页 |
| 3.4 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统软件原型设计 | 第41-53页 |
| 3.4.1 系统设计思路 | 第41-42页 |
| 3.4.2 系统开发环境 | 第42页 |
| 3.4.3 开发框架与图形库 | 第42-45页 |
| 3.4.4 系统数据库设计 | 第45-53页 |
| 3.5 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统设计 | 第53-63页 |
| 3.5.1 系统管理 | 第53页 |
| 3.5.2 数据采集 | 第53-55页 |
| 3.5.3 物流管理 | 第55页 |
| 3.5.4 信息查询 | 第55页 |
| 3.5.5 场景监测 | 第55-60页 |
| 3.5.6 五距预警 | 第60-63页 |
| 3.6 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统实现 | 第63-70页 |
| 3.6.1 系统登录 | 第63页 |
| 3.6.2 系统主界面 | 第63-64页 |
| 3.6.3 出入库登记 | 第64页 |
| 3.6.4 出入库信息查询与汇总分析 | 第64-66页 |
| 3.6.5 用户管理 | 第66页 |
| 3.6.6 信息管理 | 第66-67页 |
| 3.6.7 标签信息查看以及堆垛五距信息查看 | 第67-69页 |
| 3.6.8 监测与预警 | 第69-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 4.1 总结 | 第72页 |
| 4.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 作者和导师简介 | 第82-84页 |
| 附件 | 第84-85页 |
