| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 基于TSP的UAV航路规划问题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 预备知识 | 第13-14页 |
| 1.3.1 旅行商问题简介 | 第13页 |
| 1.3.2 模拟退火算法简介 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织和安排 | 第14-16页 |
| 第二章 UAV航路规划的TSPN模型 | 第16-25页 |
| 2.1 TSPN问题描述及其数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 TSPN求解算法思想及步骤 | 第19-21页 |
| 2.2.1 第一层优化问题算法设计 | 第20页 |
| 2.2.2 第二层优化问题算法设计 | 第20-21页 |
| 2.3 仿真实验 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结与展望 | 第24-25页 |
| 第三章 UAV航路规划的DTSP模型 | 第25-42页 |
| 3.1 DTSP问题描述及其数学模型 | 第25-35页 |
| 3.1.1 两点间Dubins路径特征及长度计算 | 第26-35页 |
| 3.1.2 基于Dubins路径的TSP模型 | 第35页 |
| 3.2 DTSP求解算法思想 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真实验 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结与展望 | 第40-42页 |
| 第四章 UAV航路规划的DTSPN模型 | 第42-51页 |
| 4.1 DTSPN问题描述及其数学模型 | 第42-45页 |
| 4.2 DTSPN求解算法思想 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真实验 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结与展望 | 第50-51页 |
| 第五章 UAV航路规划的带禁飞区域DTSPN模型 | 第51-61页 |
| 5.1 带禁飞区域的DTSPN问题描述及数学模型 | 第51-58页 |
| 5.1.1 两点间带禁飞区域的Dubins路径特征 | 第52-54页 |
| 5.1.2 两点间带禁飞区域的Dubins路径长度计算 | 第54-56页 |
| 5.1.3 带禁飞区域的DTSPN模型 | 第56-58页 |
| 5.2 求解带禁飞区域DTSPN的算法思想及步骤 | 第58-59页 |
| 5.3 仿真实验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结与展望 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第61页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |