| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 机载光电稳定平台的基本组成 | 第14页 |
| 1.2.2 机载光电稳定平台发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.3 稳定控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 机载光电稳定平台环境因素分析 | 第22-31页 |
| 2.1 机载光电稳定平台振动环境分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 螺旋桨飞机的振动环境 | 第22-23页 |
| 2.1.2 无人机的振动环境 | 第23-24页 |
| 2.1.3 直升机的振动环境 | 第24-25页 |
| 2.1.4 风阻 | 第25-26页 |
| 2.2 扰动对机载光电稳定平台视轴的影响 | 第26-30页 |
| 2.2.1 提高视轴稳定精度的必要性 | 第26-28页 |
| 2.2.2 基座扰动影响分析 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机载光电稳定平台模型辨识及传递机理研究 | 第31-46页 |
| 3.1 稳定平台线性建模 | 第31-34页 |
| 3.1.1 不考虑机械谐振时的平台特性 | 第32-33页 |
| 3.1.2 考虑机械谐振特性时的平台特性 | 第33-34页 |
| 3.2 稳定平台扰动作用机理 | 第34-37页 |
| 3.2.1 扰动角速度和扰动力矩的传递特性 | 第35页 |
| 3.2.2 稳定平台的扰动抑制特性 | 第35-37页 |
| 3.3 电流环模型分析 | 第37-39页 |
| 3.4 稳定平台频率特性测量与辨识 | 第39-45页 |
| 3.4.1 频率特性测量方法 | 第39-40页 |
| 3.4.2 稳定平台俯仰轴稳定环控制对象辨识 | 第40-43页 |
| 3.4.3 平台稳定控制设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 连续时延内模重复控制系统的分析与设计 | 第46-67页 |
| 4.1 基于时延内模的重复控制方法 | 第46-51页 |
| 4.1.1 重复控制的基本思想 | 第46-47页 |
| 4.1.2 内模原理及时延内模 | 第47-49页 |
| 4.1.3 重复控制系统的稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.2 插入式重复控制系统分析 | 第51-58页 |
| 4.2.1 插入式重复控制系统的结构与稳定条件 | 第52-53页 |
| 4.2.2 插入式重复控制系统的有效性条件 | 第53-55页 |
| 4.2.3 插入式重复控制系统的收敛性和收敛速度分析 | 第55-58页 |
| 4.3 插入式重复控制系统设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 低通滤波器的结构与设计方法 | 第58-60页 |
| 4.3.2 稳定和有效范围内基于稳态残差收敛比指标的设计规范 | 第60页 |
| 4.3.3 稳定平台插入式重复控制系统设计与仿真 | 第60-62页 |
| 4.4 连续时延内模插入式重复控制系统实验 | 第62-66页 |
| 4.4.1 实验系统构建 | 第62-63页 |
| 4.4.2 实验数据与分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 有限维重复控制系统的稳定性能分析与验证 | 第67-78页 |
| 5.1 有限维重复控制方法 | 第67-71页 |
| 5.1.1 有限维重复控制方法的基本思想 | 第67-68页 |
| 5.1.2 串联型有限维重复控制器的结构及复频域特性 | 第68-69页 |
| 5.1.3 并联型有限维重复控制器的结构及复频域特性 | 第69-71页 |
| 5.2 有限维重复控制对系统稳定性能的影响 | 第71-74页 |
| 5.2.1 串联型有限维重复控制器对系统闭环极点分布的影响 | 第72-73页 |
| 5.2.2 并联型有限维重复控制器对系统闭环极点分布的影响 | 第73-74页 |
| 5.3 有限维重复控制系统实验 | 第74-77页 |
| 5.3.1 有限维重复控制系统实验目的 | 第74页 |
| 5.3.2 有限维重复控制系统实验数据与分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 附录A 并联型M维重复控制系统参数规律推导 | 第87-94页 |
