| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 姿态确定相关技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 姿态传感器 | 第13页 |
| 1.2.2 姿态确定算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容与结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文创新点与研究重点 | 第17-19页 |
| 第二章 姿态确定相关理论基础 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 参考坐标系的定义与坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星姿态参数 | 第21-27页 |
| 2.3.1 姿态参数描述 | 第21-25页 |
| 2.3.2 姿态参数之间的转换关系 | 第25-27页 |
| 2.4 姿态运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.4.1 四元数运动学方程 | 第27页 |
| 2.4.2 旋转矢量运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.5 确定性算法简介 | 第28-35页 |
| 2.5.1 TRIAD法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 QUEST法 | 第29-31页 |
| 2.5.3 Euler-q法 | 第31-32页 |
| 2.5.4 SVD法 | 第32-33页 |
| 2.5.5 仿真比较 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于乘性扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第37-41页 |
| 3.2.1 传感器测量模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 姿态确定滤波器设计 | 第38-41页 |
| 3.3 基于几何扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第41-47页 |
| 3.3.1 误差一致性表示 | 第41-43页 |
| 3.3.2 GEKF姿态确定滤波器设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 仿真与结果分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 考虑模型扰动的卫星姿态确定算法研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于H_∞滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 H_∞滤波算法基础 | 第50-51页 |
| 4.2.2 kalman滤波与H_∞滤波算法应对不确定性扰动原理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 姿态确定滤波器设计 | 第52-53页 |
| 4.3 基于自适应卡尔曼/H_∞融合滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第53-60页 |
| 4.3.1 自适应卡尔曼/H_∞融合滤波算法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 自适应卡尔曼/H_∞融合滤波算法工作分析 | 第56页 |
| 4.3.3 姿态确定滤波器设计 | 第56页 |
| 4.3.4 仿真与分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于强跟踪滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第61-72页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 基于强跟踪滤波的卫星姿态确定算法研究 | 第61-65页 |
| 5.2.1 算法概述 | 第61-63页 |
| 5.2.2 姿态确定滤波器设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 仿真与结果分析 | 第64-65页 |
| 5.3 自适应强跟踪滤波在卫星姿态确定中的应用 | 第65-70页 |
| 5.3.1 基本算法 | 第65-66页 |
| 5.3.2 姿态确定滤波器设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 仿真与结果分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究不足与下一步工作重点 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
