| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 汽车通过性国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 ADAMS二次开发研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 轮胎刚性的车辆越障建模与计算分析 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 建立越障模型的基本假设 | 第23页 |
| 2.3 车辆越台阶模型的建立 | 第23-31页 |
| 2.3.1 一轴越台阶模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 二轴越台阶模型 | 第25-28页 |
| 2.3.3 三轴越台阶模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 四轴越台阶模型 | 第29-31页 |
| 2.4 车辆越壕沟模型的建立 | 第31-33页 |
| 2.4.1 一二轴越壕沟模型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 三四轴越壕沟模型 | 第32-33页 |
| 2.5 车辆越障性能计算与分析 | 第33-39页 |
| 2.5.1 越障数学模型的求解 | 第33-34页 |
| 2.5.2 车辆越台阶性能分析 | 第34-37页 |
| 2.5.3 车辆越壕性能分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 轮胎弹性的车辆越障建模与计算分析 | 第41-51页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 轮胎弹性的越障建模基本假设 | 第41页 |
| 3.3 轮胎弹性的车辆越台阶模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.3.1 轮胎弹性的一轴越台阶模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 轮胎弹性的三轴越台阶模型 | 第43-44页 |
| 3.4 轮胎弹性的车辆越壕沟模型的建立 | 第44-47页 |
| 3.4.1 轮胎弹性的一二轴越壕沟模型 | 第44-45页 |
| 3.4.2 轮胎弹性的三四轴越壕沟模型 | 第45-47页 |
| 3.5 轮胎弹性的车辆越障性能计算与对比分析 | 第47-49页 |
| 3.5.1 车辆越台阶性能对比分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 车辆越壕沟性能对比分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于ADAMS二次开发的车辆越障仿真分析系统研究 | 第51-77页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 ADAMS二次开发简介 | 第51-54页 |
| 4.2.1 定制菜单 | 第51-52页 |
| 4.2.2 定制对话框 | 第52-54页 |
| 4.2.3 宏命令 | 第54页 |
| 4.3 二次开发文件组织及环境初始化 | 第54-58页 |
| 4.4 菜单文件及菜单的初始化 | 第58-61页 |
| 4.5 对话框文件和命令文件在建模中的应用 | 第61-74页 |
| 4.5.1 对话框文件和命令文件在车身建模中的应用 | 第63-64页 |
| 4.5.2 对话框文件和命令文件在转向系建模中的应用 | 第64-65页 |
| 4.5.3 对话框文件和命令文件在悬架系统建模中的应用 | 第65-67页 |
| 4.5.4 对话框文件和命令文件在钢板弹簧建模中的应用 | 第67-69页 |
| 4.5.5 对话框文件和命令文件在添加限位块和减振器属性中的应用 | 第69-72页 |
| 4.5.6 对话框文件和命令文件在创建轮胎和路面中的应用 | 第72-74页 |
| 4.6 对话框文件和命令文件在后处理中的应用 | 第74-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 车辆越障仿真实例及分析 | 第77-93页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 车辆越障仿真模型的建立 | 第77-78页 |
| 5.3 求解器设置 | 第78页 |
| 5.4 车辆越台阶动态仿真分析 | 第78-85页 |
| 5.4.1 车辆越台阶仿真 | 第78-80页 |
| 5.4.2 车辆越台阶仿真结果分析 | 第80-85页 |
| 5.5 车辆越壕沟动态仿真分析 | 第85-92页 |
| 5.5.1 车辆越壕沟仿真 | 第85-87页 |
| 5.5.2 车辆越壕沟仿真结果分析 | 第87-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第99-100页 |
