基于激光视觉的焊缝跟踪系统研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究进展与现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究进展与现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 激光视觉系统设计 | 第17-36页 |
| 2.1 焊缝跟踪系统的总体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 激光视觉系统硬件组成及选型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 工业相机 | 第18-20页 |
| 2.2.2 光学镜头 | 第20-21页 |
| 2.2.3 激光传感器及滤光片 | 第21-22页 |
| 2.2.4 系统保护装置 | 第22-23页 |
| 2.3 相机标定 | 第23-28页 |
| 2.3.1 理想相机模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 相机畸变 | 第25-26页 |
| 2.3.3 相机成像转换 | 第26-28页 |
| 2.4 相机标定实验及结果 | 第28-32页 |
| 2.5 手眼标定 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 焊缝图像预处理 | 第36-43页 |
| 3.1 焊缝图像处理基本概念 | 第36-37页 |
| 3.2 焊缝图像滤波 | 第37-38页 |
| 3.3 焊缝图像增强 | 第38-40页 |
| 3.4 焊缝图像阈值分割 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 焊缝特征点提取 | 第43-52页 |
| 4.1 条纹中心线提取算法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 条纹中心线初步提取 | 第44-45页 |
| 4.1.2 直线修正 | 第45-47页 |
| 4.2 焊缝特征点识别 | 第47-48页 |
| 4.3 图像处理算法性能分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 焊缝跟踪系统软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1 系统总体控制构架 | 第52页 |
| 5.2 焊缝跟踪控制流程 | 第52-54页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和获得专利 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
