| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 电力牵引交流传动技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 异步牵引电动机的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 异步电机参数辨识的意义 | 第12-13页 |
| 1.4 异步电机参数辨识技术的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.5 论文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机矢量控制基础 | 第17-37页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1.1 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第21-26页 |
| 2.1.3 异步电动机在两相静止轴系上的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.1.4 异步电动机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统 | 第29-33页 |
| 2.2.1 按转子磁链定向的异步电动机数学模型 | 第30页 |
| 2.2.2 按转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统的控制方程 | 第30-31页 |
| 2.2.3 按转子磁链定向的三相异步电动机的等效直流电动机模型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 具有转矩、磁链闭环控制的直接矢量控制系统结构 | 第32-33页 |
| 2.3 转子磁链观测器 | 第33-36页 |
| 2.3.1 转子磁链的电流模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 转子磁链的电压模型 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 异步电机参数离线辨识 | 第37-47页 |
| 3.1 电机旋转情况下的参数离线辨识 | 第37-42页 |
| 3.1.1 电机旋转情况下的参数离线辨识原理 | 第37-40页 |
| 3.1.2 电机旋转情况下参数离线辨识仿真的结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.2 电机静止情况下的参数离线辨识 | 第42-46页 |
| 3.2.1 电机静止情况下的参数离线辨识原理 | 第42-45页 |
| 3.2.2 电机静止情况下参数离线辨识仿真的结果与分析 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 异步电机转子时间常数变化对矢量控制系统的影响 | 第47-60页 |
| 4.1 理论分析 | 第47-50页 |
| 4.1.1 转子时间常数变化对转子磁链及其观测值的影响 | 第47-48页 |
| 4.1.2 转子时间常数变化对转矩的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.3 转子时间常数变化对转速的影响 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真分析 | 第50-59页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 异步电机转子时间常数在线辨识 | 第60-78页 |
| 5.1 模型参考自适应理论基础 | 第61-63页 |
| 5.1.1 模型参考自适应理论的基本思想 | 第61-62页 |
| 5.1.2 自适应律设计 | 第62-63页 |
| 5.2 基于模型参考自适应的异步电机转子时间常数辨识 | 第63-70页 |
| 5.2.1 异步电机的状态方程及其可控可观性 | 第64-67页 |
| 5.2.2 基于转子磁链模型的MRAS转子时间常数辨识方法 | 第67-69页 |
| 5.2.3 系统的稳定性和辨识算法的收敛性 | 第69-70页 |
| 5.3 具有转子时间常数辨识功能的异步电动机直接矢量控制系统仿真 | 第70-76页 |
| 5.3.1 基于转子磁链模型的MRAS转子时间常数辨识的结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.3.2 具有转子时间常数辨识功能的异步电动机直接矢量控制系统的性能分析 | 第74-76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
