| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 四轮轮毂电机纯电动汽车国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 转矩分配控制技术的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 转矩分配控制策略研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 转矩分配控制关键技术 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容及研究思路 | 第22-24页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 本文研究思路 | 第23-24页 |
| 第二章 四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配控制理论 | 第24-33页 |
| 2.1 转矩分配控制研究目的 | 第24-25页 |
| 2.2 转矩分配控制技术分类 | 第25-26页 |
| 2.3 转矩分配控制算法 | 第26-28页 |
| 2.4 车辆系统动力学 | 第28-30页 |
| 2.5 驱动防滑的理论 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 四轮轮毂电机纯电动汽车驱动转矩控制策略设计 | 第33-48页 |
| 3.1 整车驱动转矩分配控制方案 | 第33-34页 |
| 3.2 总需求转矩计算模块 | 第34页 |
| 3.3 路面识别控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 路面识别原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于T-S型模糊模型的路面识别控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.4 滑转状态判断模块 | 第40页 |
| 3.5 驱动防滑控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.6 以稳定性为目标的转矩协调分配控制策略 | 第44-45页 |
| 3.7 以经济性为目标的效率最佳分配控制策略 | 第45-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于Simulink和CarSim的联合仿真平台的建立 | 第48-57页 |
| 4.1 实车平台简介 | 第48-49页 |
| 4.2 基于CarSim的整车模型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 车体模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 动力传动模型 | 第51页 |
| 4.2.3 轮胎模型 | 第51-52页 |
| 4.2.4 悬架系统 | 第52-53页 |
| 4.2.5 转向系统和制动系统 | 第53页 |
| 4.3 轮毂电机模型 | 第53-54页 |
| 4.4 电池模型 | 第54-55页 |
| 4.5 联合仿真平台 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 整车联合仿真分析 | 第57-66页 |
| 5.1 以稳定性为目标的转矩协调分配仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 对开路面仿真 | 第57-59页 |
| 5.1.2 对接路面仿真 | 第59-61页 |
| 5.2 以经济性为目标的效率最佳分配仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 ECE循环工况仿真验证 | 第61-63页 |
| 5.2.2 JP-1015循环工况仿真验证 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
