| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 变转速液压技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机电液系统建模及多参量耦合作用 | 第12-13页 |
| 1.2.3 系统动态刚度 | 第13-14页 |
| 1.2.4 机电液系统控制策略及其评价 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 机电液系统建模仿真及多参量耦合分析 | 第17-29页 |
| 2.1 机电液系统非线性模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 子系统数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2 非线性全局模型 | 第20-22页 |
| 2.2 变转速泵控液压系统时域性能仿真 | 第22-28页 |
| 2.2.1 仿真模型及参数设置 | 第22-25页 |
| 2.2.2 参数对系统性能影响仿真分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 变转速泵控液压系统多参量耦合分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机电液系统动能刚度原理及其变化机理分析 | 第29-47页 |
| 3.1 动能刚度原理 | 第29-33页 |
| 3.1.1 动能刚度概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 子系统及全局动能刚度 | 第30-31页 |
| 3.1.3 动能刚度的物理意义及其计算 | 第31-33页 |
| 3.2 多源变参量作用下动能刚度变化与系统状态的关联分析实验 | 第33-45页 |
| 3.2.1 变转速液压测控平台 | 第33-35页 |
| 3.2.2 瞬时转速的测量及波动特征提取 | 第35-39页 |
| 3.2.3 系统效率计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4 多源变参量作用下系统性能变化分析实验 | 第40-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 动能刚度的应用 | 第47-65页 |
| 4.1 机电液一体化理论与技术研究平台 | 第47-50页 |
| 4.1.1 试验台基本组成及功能 | 第47-48页 |
| 4.1.2 试验台测控原理 | 第48-50页 |
| 4.2 动能刚度在线检测系统 | 第50-58页 |
| 4.2.1 机电液系统动能刚度图示化原理 | 第50-53页 |
| 4.2.2 动能刚度检测系统的原理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 动能刚度检测系统各模块设计 | 第54-58页 |
| 4.3 变转速调速与容积调速系统刚度变化分析 | 第58-64页 |
| 4.3.1 变转速调速原理及其实现 | 第58页 |
| 4.3.2 容积调速原理及其实现 | 第58-59页 |
| 4.3.3 两种调速方式的刚度变化对比分析 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |