| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内、外机载光电平台发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外机载光电平台发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内机载光电平台发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3 机载光电平台的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3.1 四框架二轴结构形式机载光电平台会越来越受到青睐 | 第18页 |
| 1.3.2 机载光电平台将朝着共口径方向发展 | 第18页 |
| 1.3.3 机载光电平台将朝着二级稳像平台发展 | 第18-19页 |
| 1.4 测角精度概述及研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 机载四框架二轴光电平台结构设计 | 第23-33页 |
| 2.1 典型框架形式优缺点分析 | 第23-25页 |
| 2.1.1 二框架二轴结构 | 第23页 |
| 2.1.2 三框架三轴结构 | 第23-24页 |
| 2.1.3 四框架二轴结构 | 第24-25页 |
| 2.2 光电平台的组成 | 第25-26页 |
| 2.3 光电平台的工作流程及原理 | 第26-28页 |
| 2.3.1 光电平台工作流程 | 第26页 |
| 2.3.2 光电平台的工作原理 | 第26-28页 |
| 2.4 光电平台测角精度指标要求 | 第28页 |
| 2.5 机载四框架二轴光电平台结构设计 | 第28-31页 |
| 2.5.1 光电平台结构形式选取 | 第28页 |
| 2.5.2 光电平台结构设计思想 | 第28-29页 |
| 2.5.3 缩减体积、重量 | 第29页 |
| 2.5.4 机载四框架二轴光电平台外框架系统结构设计 | 第29-30页 |
| 2.5.5 机载四框架二轴光电平台内框架系统结构设计 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 机载四框架二轴光电平台测角精度分析与分配 | 第33-55页 |
| 3.1 光电跟踪测量仪器常用主要误差项及定义 | 第33页 |
| 3.1.1 照准差 | 第33页 |
| 3.1.2 水平轴倾斜误差 | 第33页 |
| 3.1.3 垂直轴倾斜误差 | 第33页 |
| 3.1.4 编码器误差 | 第33页 |
| 3.2 影响机载四框架二轴光电平台角度测量精度的环节 | 第33-35页 |
| 3.3 当前工程设计中的单项误差计算 | 第35-41页 |
| 3.3.1 基座调平误差 | 第35页 |
| 3.3.2 外框架方位轴误差 | 第35-36页 |
| 3.3.3 外框架俯仰轴误差 | 第36-37页 |
| 3.3.4 内框架零位标定误差 | 第37-38页 |
| 3.3.5 内框架俯仰轴误差 | 第38-39页 |
| 3.3.6 内框架方位轴误差 | 第39-40页 |
| 3.3.7 视轴误差 | 第40-41页 |
| 3.3.8 CCD测量误差 | 第41页 |
| 3.4 当前工程设计中的精度合成方法 | 第41-42页 |
| 3.5 四框架二轴光电平台的复杂多自由度精确建模环境 | 第42-44页 |
| 3.6 测量模型的建立 | 第44-50页 |
| 3.7 基于统计分析的测角精度计算 | 第50-53页 |
| 3.8 对比分析 | 第53-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 机载四框架二轴光电平台测角精度的静、动态检测 | 第55-65页 |
| 4.1 机载四框架二轴光电平台静态测角精度检测 | 第55-60页 |
| 4.1.1 测角总精度计算方法 | 第55页 |
| 4.1.2 测角精度检测所需的仪器设备 | 第55-56页 |
| 4.1.3 测角精度检测的环境要求及特殊准备 | 第56-57页 |
| 4.1.4 测角精度检测方法和步骤 | 第57-58页 |
| 4.1.5 测试结果和数据处理 | 第58-60页 |
| 4.2 机载四框架二轴光电平台动态测角精度检测 | 第60-63页 |
| 4.2.1 光电平台动态测角精度方法 | 第60页 |
| 4.2.2 正弦引导函数的求解 | 第60-61页 |
| 4.2.3 动态测角检测结果 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
