| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 全自动抛光机发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外自动抛光机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内自动抛光机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 异型抛光机的基本结构以及相关技术研究 | 第15-28页 |
| 2.1 抛光机系统的组成 | 第15-20页 |
| 2.1.1 机械机构的组成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 抛光机电气控制系统设计分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 抛光机控制流程设计 | 第18-20页 |
| 2.2 抛光机工艺系统的研究与分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 材料去除率模型建立与分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 抛光效果影响因素以及抛光效果的评价标准 | 第21-23页 |
| 2.2.3 抛光效果评价指标及方法 | 第23-24页 |
| 2.3 异型抛光机曲面抛光力的研究与分析 | 第24-25页 |
| 2.4 抛光机轨迹插值的研究与分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 轨迹插值的分类 | 第25-26页 |
| 2.4.2 定时插补与定距插补的分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 抛光机控制系统硬件设计及通信实现 | 第28-44页 |
| 3.1 控制系统硬件需求性分析 | 第28-29页 |
| 3.2 伺服和变频器驱动器的基本控制原理 | 第29-31页 |
| 3.3 台达运动控制编程软件研究与参数设置 | 第31-34页 |
| 3.4 变频器的控制系统的设计以及通讯功能的实现 | 第34-38页 |
| 3.4.1 变频器的控制系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于Modbus总线的RS-485通信简介 | 第35-37页 |
| 3.4.3 PLC与变频器的通信设置与实现 | 第37-38页 |
| 3.5 伺服的控制系统的设计以及通讯功能的实现 | 第38-43页 |
| 3.5.1 伺服控制系统的设计 | 第39页 |
| 3.5.2 EtherCAT现场总线的简介 | 第39-40页 |
| 3.5.3 基于ECAT的伺服系统通信功能的实现 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 抛光机控制系统的程序开发及轨迹插补算法的实现 | 第44-62页 |
| 4.1 触摸屏的界面程序设计 | 第44-46页 |
| 4.2 PLC运动控制功能程序的开发 | 第46-48页 |
| 4.2.1 手动控制功能模块程序的开发 | 第46-47页 |
| 4.2.2 自动控制功能模块程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 PLC辅助功能模块程序设计 | 第48-58页 |
| 4.3.1 抛光机坐标补偿程序开发 | 第50-52页 |
| 4.3.2 抛光力控制系统程序开发 | 第52-58页 |
| 4.3.3 抛光打蜡系统程序设计 | 第58页 |
| 4.4 抛光机轨迹的插补算法及程序实现 | 第58-61页 |
| 4.4.1 直线插补算法 | 第58-59页 |
| 4.4.2 圆弧插补算法 | 第59-60页 |
| 4.4.3 轨迹插补程序设计 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统调试和实验验证 | 第62-69页 |
| 5.1 控制系统的调试分析 | 第62-65页 |
| 5.2 抛光力的控制效果验证 | 第65-66页 |
| 5.3 抛光效果的试验验证 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 主要研究成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-80页 |
