| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 什么是EPS | 第9页 |
| 1.2 汽车的转向系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 电动助力转向系统的优势 | 第11-14页 |
| 1.4 EPS在国外发展状况 | 第14页 |
| 1.5 国内发展状况 | 第14-16页 |
| 1.6 EPS的技术标准 | 第16-18页 |
| 1.6.1 性能试验测试 | 第16-17页 |
| 1.6.2 可靠性试验测试 | 第17-18页 |
| 第2章 功能设计 | 第18-21页 |
| 2.1 助力控制 | 第19页 |
| 2.2 回正控制 | 第19-20页 |
| 2.3 阻尼控制 | 第20页 |
| 2.4 安全功能控制 | 第20-21页 |
| 第3章 硬件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 系统原理 | 第21-22页 |
| 3.2 选取部件 | 第22-23页 |
| 3.2.1 转向电机 | 第22页 |
| 3.2.2 扭矩传感器 | 第22-23页 |
| 3.3 选取芯片介绍 | 第23-25页 |
| 3.3.1 处理单元采用了S3C44B0X芯片 | 第23-24页 |
| 3.3.2 MC33883作为驱动电机芯片 | 第24页 |
| 3.3.3 扩展HY57V281620和SST39VF160 | 第24页 |
| 3.3.4 AD620做放大 | 第24页 |
| 3.3.5 MAX232用于电平转化 | 第24-25页 |
| 3.4 电机驱动原理 | 第25-27页 |
| 3.4.1 电机电源 | 第25页 |
| 3.4.2 H桥原理 | 第25-26页 |
| 3.4.3 专用芯片组H桥 | 第26-27页 |
| 3.5 看门狗 | 第27页 |
| 3.6 硬件电路分析 | 第27-33页 |
| 3.6.1 电机驱动电路 | 第27-29页 |
| 3.6.2 看门狗电路 | 第29页 |
| 3.6.3 扩展RAM ROM模块电路 | 第29页 |
| 3.6.4 MCU模块电路 | 第29-30页 |
| 3.6.5 电压转化模块 | 第30-31页 |
| 3.6.6 信号采集模块 | 第31页 |
| 3.6.7 JTAG接口 | 第31-32页 |
| 3.6.8 点火与故障电路 | 第32页 |
| 3.6.9 放大电路与运算放大器电路 | 第32页 |
| 3.6.10 MAX232电路 | 第32-33页 |
| 3.7 在Protel 99下设计硬件 | 第33-35页 |
| 第4章 软件设计 | 第35-55页 |
| 4.1 操作系统 | 第35-37页 |
| 4.1.1 嵌入式操作系统 | 第35-36页 |
| 4.1.2 ucos操作系统 | 第36-37页 |
| 4.2 在44B0上移植ucos | 第37-40页 |
| 4.3 入口初始 | 第40-48页 |
| 4.4 板机初始化 | 第48-50页 |
| 4.5 信号采集 | 第50页 |
| 4.6 助力特性 | 第50-51页 |
| 4.7 驱动电机 | 第51-52页 |
| 4.8 控制算法 | 第52-53页 |
| 4.9 ADC模数转化 | 第53-54页 |
| 4.10 看门狗 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |